衝壓上下料機械手的手臂設計要點講解（jiě）

　　在衝壓（yā）生（shēng）產的自動化改（gǎi）造中，以自動衝壓機械手的應用最為普及。自動衝壓機械手特性的基本參數和性能指標主要有：工作（zuò）空間、自由度、有效負載（zǎi）、運動精度、運動特性、動態特（tè）性等。而要使得衝壓機械手臂實現上下料的動（dòng）作，對其手部的設計是非常重要的。在這裏少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械小編為大（dà）家介紹一下衝壓上下料機械的手部設計的一（yī）些要求。
 

 

 

　　設計衝壓送料機械手時，對手（shǒu）部（bù）設計的（de）要求有：

　　1、要有足夠的開閉範圍：機械手夾爪有張開和閉合兩個動（dòng）作，工作時，夾爪開閉位置大為開閉範圍。

 

　　2、有適當的夾緊（jǐn）力：衝壓機械手臂在工作時，應該要具有適當的作用（yòng）力，保證夾持產品的（de）穩定性（xìng）。

 

　　3、衝（chōng）壓機（jī）器人盡量設計結構簡單、體積小、重量輕的衝壓機械手，衝壓自動化（huà），手爪處（chù）於手臂（bì）前端，工作時（shí）運動狀（zhuàng）態是多變的，重（chóng）量和體積也好直接影響整個機械手的結構，抓（zhuā）重以及定位精度、運動速（sù）度。