數控機床桁架機械手由主體、驅動係統和控製係統三個基本部分組成（chéng）
桁架機械手應用集中目前（qián）在機床加工行業中，主動加工生產線上的（de）應用，這類加工生（shēng）產一部要求加工精（jīng）度高、批量加工速度快導致生產線體自動化程度的。主要實現上下料（liào）加工生產過程，其動作（zuò）有：爪開合;升（shēng）降活動;左右移動。桁架
機械手兼有工序（xù）間運輸和自動上下料（liào）及（jí）物料回轉等輔助功能。因為它（tā）輸送快捷、精準、柔性，結構相對簡捷，便於組合。因（yīn）而，被機床廠商所重（chóng）視。
數控機床桁架機械手（shǒu）能夠實現主動控製的、可重（chóng）複編程、多（duō）功能（néng）、多自由度、活動自由度間成空間直角關係、多用途的自（zì）動（dòng）化設備。行使桁架式機械手可以替換機器人傳（chuán）送（sòng）裝置，簡化工件輸送流程，使生產線結構更緊（jǐn）湊，提拔主動化（huà）程序，進步（bù）勞動生（shēng）產率。
數控機床桁（héng）架
機械手由主體、驅動係統（tǒng）和控製係統三個基本部分組成。直角坐標型（xíng）機械手其（qí）主體部分通常采（cǎi）用龍門式結構，機械手由結構框架、X軸組件（jiàn）、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以（yǐ）及控製櫃，六部分組成。由y 向橫梁與導軌、z 向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座 等部分組成，z 向的直線活動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器（qì）驅動齒輪與 y 向橫梁、z 向 滑枕上固定的齒條（tiáo）作滾動，驅動移動部件沿導軌快速活動。移動部件為質量較（jiào）輕的十字滑座和 z 向（xiàng）滑（huá）枕，滑枕采用由鋁合金拉製的型材（cái）。橫（héng）梁采用方鋼（gāng）型材，在橫梁上安裝有導軌（guǐ）和齒條，通過滾輪與（yǔ）導（dǎo）軌接觸，整個機（jī）械（xiè）手都（dōu）懸掛在其（qí）上（shàng）。
數控機床桁架（jià）式機械手具有以下特點（diǎn）：
1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金（jīn）屬板類等工件（jiàn）的自動上料下料、工件（jiàn）翻轉、工件轉序等工作。
2、不依靠機床的（de）控製器進行控製，機械手采（cǎi）用獨立的控製模塊，不影（yǐng）響機床運（yùn）轉。
3、桁架式機械手剛（gāng）性好，運行平穩（wěn），維護非常方（fāng）便。
4、可選：獨立料倉設計，料（liào）倉獨立自動控（kòng）製。
5、可選：獨立流水線。
采用龍（lóng）門桁架式機械手，從經濟角度、對生產製造廠而言（yán），對模具的改動較小，經濟實用，也（yě）比較快捷，生產製造廠比較易於接受（shòu）。全主動桁架機械手代表了機電一體化的最高成就，當前已成為（wéi）柔性製造（zào）體係(FMS)、主動化工廠(FA)、計算機集成製造體（tǐ）係(CIMS)的主動化工具。亦經過多次實驗的考核，溫升值也吻合標準的要（yào）求，現已被廣大生產製造廠所引用，市場反映好，收到了（le）較好的社（shè）會效益和經濟效（xiào）益。
