工業機械手 四軸機械手與六軸機械手的特點比較

      “四軸（zhóu）機械手”是指“選（xuǎn）擇性裝配關節機器臂”，即四軸（zhóu）機械手的（de）手臂部分可以在一個幾（jǐ）何平麵內自由移動。機械手的前兩（liǎng）個（gè）關節可以在水平麵上左右自（zì）由旋轉。第三（sān）個關（guān）節（jiē）由一個（gè）稱為羽毛的金屬杆和夾持器（qì）組（zǔ）成。該金屬感可以在垂直平麵內向上和向下移動（dòng）或圍（wéi）繞其垂直軸旋轉。這種獨（dú）特的設計使四軸機（jī）械手（shǒu）具有很強的剛性，從而使它（tā）們能夠勝任（rèn）高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長（zhǎng）高速取放和其他（tā）材料處理任務。

 

 

      六軸機（jī）械手比四軸機械手多兩個關節，因（yīn）此有更多的“行動自由（yóu）度”。六軸（zhóu）機械手的第一個關節能像四軸機械手一樣在水平麵自由旋轉，後兩個關節能在垂直平麵移動。六軸機械手的第一個關節能像（xiàng）四軸機（jī）械手一（yī）樣在水平麵自由旋轉，後兩個關節能在垂直平麵移動。此外，六（liù）軸機械（xiè）手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手（shǒu）腕類似的能力。六軸（zhóu）機械手更多的關節意味著它們（men）可以拿起水（shuǐ）平麵上任意朝向的部件，以（yǐ）特殊的角度放入包裝產品裏。它們還可以（yǐ）執行許多由熟練（liàn）工人才能完成的操作。