數控車床機械手（shǒu），是對數控車（chē）床的加工件（jiàn）進行自動上料、自動下料（liào）、自動裝夾、自動吹屑、並將完（wán）工件自動（dòng）放置到（dào）料倉等（děng）連（lián）續性作業的自動化裝備，完全代替了人工（gōng）裝夾。
雙聯機桁架機械手適用於兩台數控車床組成一條自動化（huà）生產線（xiàn），可高效完成雙工序零件加工或單工序零件加工。雙聯機機械手采用全模塊化設計、高集（jí）成封裝，將機械手本（běn）體、雙立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控製櫃、人（rén）機界麵、翻轉台(選配（pèi）)、工（gōng）件（jiàn）檢測台(選配)等緊密集合在一起（qǐ）,構成一套標準的自動化上（shàng）下料雙聯機機械（xiè）手，特別適合大批量生產、加（jiā）工節（jiē）拍短的零部件加工。
桁架采（cǎi）用高強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的實際加工節（jiē）拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現單機循環模式或雙機協作模式，最大程度實現無人化生產。
數控機（jī）床機械手，是（shì）對數控（kòng）車床的加工（gōng）件（jiàn）進行自動上料（liào）、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、並將完工件自動放置（zhì）到料倉等連續（xù）性作業的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。
桁架式機械手技術參數如下：
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序號（hào） |
主 要 技 術 規（guī） 格 |
參數（shù） |
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1 |
桁（héng）架式機械手X軸運（yùn）行額定速度（dù） |
1.5m/s |
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2 |
桁架（jià）式機械手X軸運行（háng）加（jiā）速度 |
2.5m/s2 |
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3 |
桁（héng）架式機械手X軸方向定位精度 |
±0.2 mm |
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4 |
桁架式機（jī）械手Z軸運行額定（dìng）速度 |
1.5m/s |
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5 |
桁架式機（jī）械手Z軸運行加速度 |
2.5m/s2 |
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6 |
桁架式機械手Z軸方向定位（wèi）精度 |
±0.2 mm
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