工業機械手以（yǐ）及機（jī）器人卡爪係統的三種方式

         工業機械手卡爪根據用戶（hù）工件的形狀、重量、定（dìng）位麵、加工麵等要求進行量身定製（zhì），經（jīng）過（guò）表麵防滑防老化工藝（yì）處（chù）理及淬火調質等熱處理工序（xù），從而保障卡爪的高品質和長期（qī）耐用性。

 

 

工業機械手卡爪（zhǎo）主要有三種驅動方式：

1，伺服卡爪，電機驅動卡爪夾緊物料，看具體采用什麽電機，像伺服的話，可以適當（dāng）的控製夾緊力度，速（sù）度（dù）及高精度，相對成本較高，但配套設施少，有電就可以用；

 

2，氣（qì）動卡爪，結構簡單，相對成本最低，一般氣動（dòng）體積較小、重量交輕，大部分采用合金製作主要（yào）設計也是按緊湊方向、速度快，結構（gòu）裝置優勢，密封、組合方便。

 

3，液壓卡爪，比氣動相對成本要高，力大，但要配（pèi）套液壓站，稍（shāo）複雜一些。