機械手可(kě)以完成許多工作,如搬物、裝配、切割(gē)、噴染等等,應用非常廣泛。在現代工業中,生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各(gè)業的自動化水平越來越高,現代化加工車間,常配有機械手,以提高生產效(xiào)率,完成(chéng)工人難以(yǐ)完成的或者危險的工作。目前(qián)在我(wǒ)國
機械手常用於完成的工作有(yǒu):注塑工業中從模具中快速抓取製品並將製品傳誦到下(xià)一個生產工序;衝壓行業中的上下料,機械手加工行業中(zhōng)用於取料、送料;澆鑄行業中用於提取高溫熔液等等。今天我們以搬(bān)運(yùn)機械(xiè)手為主題來講解機械手在工業方麵的應用。
1.鑄、鍛、焊(hàn)熱處理等熱加(jiā)工方麵
模鍛方麵,國內大批量生產的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉底爐,用兩隻機械手成一定角(jiǎo)度布置早爐前,實現進出料自動化。上海柴油機廠、北京(jīng)內燃機廠、洛陽拖拉機廠等(děng)已有較成熟(shú)的經驗。
2.在實現單機自動化方麵
各(gè)類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退(tuì)刀和(hé)鬆開的功能,單仍需人工上下料;裝上機械手,可實現全自動化生產(chǎn),一人看管多台機床。目(mù)前,機械手在這(zhè)方(fāng)麵應(yīng)用(yòng)很多,如上海柴油機廠的曲(qǔ)拐自動車(chē)床和座圈自動車床機(jī)械手,大連第二車床廠的自動(dòng)循環液(yè)壓仿行車床機械手,沈陽第三機(jī)床廠的Y38滾(gǔn)齒機械手,青海第二機床廠的滾銑花(huā)鍵機床機械手等。由於這(zhè)方麵的使用已有(yǒu)成功的經驗,國內一些機床廠已在這類產品(pǐn)出廠是就附上機械手,或為用戶安裝機械手提供條件(jiàn)。如上海第(dì)二汽車配件廠的燈殼(ké)衝壓生產線(xiàn)機(jī)械(xiè)手(生產線中有兩台多工位機床)和天津(jīn)二注塑機有加料、合模、成型、分模等自動工作循環,裝上機械手的自動裝卸工件,可實現全自動化生產。目前(qián)機械(xiè)手(shǒu)在衝床上應用有兩個方麵:一是160t以上的衝(chōng)床用機械手的較(jiào)多。如(rú)沈陽低壓開關廠200t環類衝床磁力起重器殼體下料機械手和天京拖拉(lā)機(jī)廠400t衝床的(de)下料機(jī)械手等;其(qí)一是用於多工位衝床,用作衝壓件工位間步進輕局技術研究所製作的120t和40t多工位衝床機械手等。
3.建造旋轉零件(轉軸、盤類、環類)自動(dòng)線
一般都采(cǎi)用
機械手(shǒu)在機床之間傳(chuán)遞零件。國內這類生(shēng)產線很多,如沈陽永泵廠的深井泵軸承體(tǐ)加工自動線(環類),大連(lián)電機廠的4號和5號(hào)電動機(jī)加工自動線(軸類),上海拖拉機廠的(de)齒坯自動線(盤類)等。加工箱體類零件的組合(hé)機(jī)床自動線,一般(bān)采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械(xiè)手的,如上海動力機廠的氣蓋加工(gōng)自動線(xiàn)轉位機械手。