衝床機（jī）械（xiè）手人（rén）機交互係統（tǒng）是人與衝床機（jī）械手進行聯係和參與（yǔ）衝床機（jī）械手（shǒu）控製的裝置，分別是指令給定裝置和信息顯示裝置。
衝壓機械手控製係統（tǒng）是按照輸入的程序對驅動係統（tǒng）和執行機構發出指令信號，並進行控製。信號傳輸線路大多數都在衝床（chuáng）機械手內部。
衝（chōng）床機械手控製係統的任務是根據衝床機械手的作業指令程序（xù）以及從傳感器反饋回來的信號（hào），支配衝床機械手的執行機構去完成規定的運動和功能。
如果衝床機（jī）械（xiè）手不具備信息反饋特征，則為開環控製係統（tǒng），如果衝床機械手具備信息反饋特征，則為閉環控製係（xì）統。
根據控製運動的開式可分為點位控製和連續（xù）軌跡控製，根據控（kòng）製原理可分（fèn）為程序控製係統，自適應控製係統和人工智能控製係統。
1.程序控製係統（tǒng）：給每個自（zì）由度施加一定規律（lǜ）的控製作用，衝床（chuáng）機械手就可實現要求的空（kōng）間軌跡。
2.自適應控製係統：當外界條件（jiàn）變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控（kòng）製品質，其過（guò）程（chéng）是基於操作機構的狀態和伺服誤差的觀察，現調整非線性模型的參數，一直到誤差消失為（wéi）止。這（zhè）種控製（zhì）係統的結構和參數能隨時間和和條件自動改變。
3.人工智能控（kòng）製係統：事（shì）先無（wú）法編製運動（dòng）程序，而是要（yào）求在運動（dòng）過程中根據所獲（huò）得（dé）的周圍狀（zhuàng）態信息，實時確（què）定控製作用。當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了（le）隨著經驗的積累（lèi）而自行
改善控製品質，其過程是基（jī）於操作機的狀態和伺服誤差的觀察，再調整非（fēi）線性（xìng）模型的參數，一直到誤差消失為止。這種係統的結構（gòu）和參數（shù）能隨時間（jiān）和（hé）條件自動改變，因而本係統是一種（zhǒng）自適應控製（zhì）係統。
