隨著（zhe）原材料、人力成本以及客戶對產品要求的不斷提高，工業生（shēng）產開始越來（lái）越多的強調自（zì）動化（huà）生產。傳統的人（rén）力密集型生（shēng）產模式已不能滿足我們日益增長的生活需求，不管是在量還是質的方麵，都需（xū）要進（jìn）行整體轉型提高。
工業機器人作為直（zhí）接執行者，將在自動化整體轉型中起著決定性的作用，也是自動化轉型來優化產業結構（gòu）發展的必經之路。
第一，機器人生產線的特點（diǎn）是質量和效率穩定，對於產品質量要求更高的廠家來說，能夠改進整個質量體係的穩定性。
第二，在一些特殊（shū）環境下，如高溫、深水中，機器人（rén）比人（rén）工（gōng）作業的成本和風險都更低，可以免除企業和員工的工傷風險。
第三，引入機器人可以極大（dà）降低勞動力（lì）成本。
一（yī）般來講，使用機器人的生產線可以（yǐ）降低80%的勞動力（lì），並且還可以將效率提高4倍以上。
當前，隨（suí）著製造業自動化（huà）和智能化程度的不斷提（tí）升，工（gōng）業機器人（rén）迅（xùn）猛發展，在加工製造領域，工業機器人的應用越來越成熟。應用（yòng）不僅僅隻有這些（xiē），悍威（wēi）磁電（diàn）的電永磁鐵已經廣泛應用於各類機器人爪手，焊接切（qiē）割上下料分揀裝配搬運碼垛作業成功案例很多。
機床（chuáng）上下（xià）料，
上下料機器人係統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易於維護,可以滿足不（bú）同種類產品的生產,對用戶來說,可以很快進行產品結構的（de）調整和擴大產能,並且可以大大（dà）降低產業工人的勞（láo）動強度。
碼垛，碼垛機器（qì）人是機械與計算機程序有（yǒu）機結（jié）合的產物。為現代生產（chǎn）提供了更高的生（shēng）產效率。碼垛機器（qì）在碼垛行業有著（zhe）相當廣（guǎng）泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。
裝配，裝配（pèi）機器人是柔性自動化（huà）裝配係統的核心（xīn）設備，由（yóu）機器人操作機、控製器、末端執行器和傳感係統組（zǔ）成。其（qí）中操作機的結構類型有水（shuǐ）平關節（jiē）型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控製（zhì）器一般采用多CPU或多級計算機係統，實現運動控製和運動編程;末端執行器為適應不同（tóng）的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感係統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息（xī）。
去毛刺，去毛刺機（jī）器人綜合運用了（le）機械與精密機械（xiè）、微電（diàn）子與計算機、自動控製與驅（qū）動、傳感器與信息處理以及人（rén）工智能等多學科的最新研究（jiū）成果，既解決了許多單靠人力難以（yǐ）解決的實（shí）際問（wèn）題，又促進了工業（yè）自動化的進程。
衝壓，衝壓機器人應（yīng）用機（jī）械手，有利於提（tí）高材料的傳送、工件的裝（zhuāng）卸、刀具的更換以及機器的裝配（pèi）等的自動（dòng）化程度，從而可以提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工（gōng）業生產機（jī）械化和自動化的步伐。
分揀，分揀機器人（rén）（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡（jìng）和電子光學係統的機器人（rén），可以快速進行貨物分揀。現在自（zì）動分揀機器人（rén）已得了廣泛的應用。日本研製的蘋果自動分送機，每分鍾可（kě）選（xuǎn）540個蘋果，根（gēn）據（jù）顏色、光（guāng）澤、大小分類（lèi）、並送入不同容器內。
工業機器人是未來（lái）柔性自動化裝配的重要工具，將成為世界上繼汽車，計算機之後的第三大產業，因此，集（jí）中優勢跟蹤這方麵高技術的發展非常必要。大力發展廉價的工（gōng）業機器人，是今後相（xiàng）當長（zhǎng）的一個時期內發展我國機器人的基本國策。自動裝配結構工藝性的意義任何產（chǎn）品的研製都是從該產品的功能為特點入手的（de），而每種產品的設計與裝配工藝都有特殊（shū）的內在聯係。所以必須把自動裝配工藝（yì）要求（qiú）作（zuò）為產品設計的重（chóng）要指（zhǐ）標，從裝配工藝反向要求設計產品，這是（shì）產品獲得成功的訣（jué）竅。
