實現衝壓自動化(huà)的意義
傳統的人工生產線,雖然在建設初期投入相對較小(xiǎo),但隨著市場需求的擴大(dà),其固有的(de)效率低下、產品質量穩定性較差(chà)等缺點越來越影響企業的(de)發展。自動化(huà)生產線恰好可以(yǐ)讓這些(xiē)問題(tí)得到解決(jué)。較高的生產效(xiào)率、穩定的產品質量以及規模生產條件下更(gèng)低的單件生產成本,正是
自動化衝壓生(shēng)產線的優點,尤(yóu)其對大型車身覆蓋件生產而言,這些優點更為突出(chū)。因而,現今主機廠一般在大型衝壓生產(chǎn)線規劃初期,就會直接考(kǎo)慮采用自(zì)動化。
衝壓自動線(xiàn)的組成
就設備組成而言,衝壓自動線一般(bān)包括壓力機和自(zì)動化係統,這裏(lǐ)主要(yào)談談自動化部(bù)分。衝壓自動化係統通常包含拆垛係統、自動傳輸係統和線尾出料係統。
1.拆垛係統
一套完整的衝(chōng)壓自動化拆垛係統主要包括2台(tái)軌道移動式上料小車(每個上料小車上配備4~8個活動可調磁力分張器通常為永磁鐵,用於板料的分離)、拆垛手(機械(xiè)手或機器人)、傳送裝(zhuāng)置(多為磁性皮帶(dài)機)、板料清洗(xǐ)機(選項)、板料塗油機(選項)、板料對(duì)中台及控(kòng)製係統等組成,具體如圖2所示。
當上料小車(chē)裝載料垛(可包括托盤)由換垛位置回到拆垛位置後,板料由(yóu)拆垛手從料垛拾取,通過傳送裝置穿過清洗機、塗(tú)油機送(sòng)到達對中台(tái)。板料(liào)經過(guò)對(duì)中定位後,便可開始後序衝壓生產。
2.自動傳輸係統
自動傳輸係統用於各工序間(jiān)毛坯或工件搬運傳輸。傳輸(shū)機(jī)構主要有機械手和(hé)機器人(rén)兩種。
隨著
衝壓自動化技(jì)術(shù)的不斷進步,機械手自動(dòng)傳(chuán)輸機構(gòu)的形式也日新月異。自動(dòng)傳輸機構的形式差異(yì),也(yě)是目前衝壓自(zì)動線不同形式(shì)的主要區別所在。上世紀末(mò)廣泛應用(yòng)的平行四邊型機械手結構目前已經逐(zhú)步淘汰,取而代之的是高(gāo)速、穩(wěn)定的單臂或雙臂橫(héng)杆式傳送機構。
另外機器人(rén)傳輸方式由於自身特點獨樹(shù)一(yī)幟,在老線改造及速度較低、投入較(jiào)少的生產(chǎn)線中仍有一(yī)定的應用(yòng)空間。
3.線尾出料係統
線尾(wěi)出料係統由出料輸送帶、照明、工件檢驗台、人工或(huò)自動裝箱機構及(jí)控製係統等構成。主要任務是將成品衝(chōng)壓件輸送至(zhì)合適的位置便於裝箱(或自動裝箱),並為(wéi)衝壓件檢測提供條件。