隨著工業自動化和機器替換人工步伐的加快,越(yuè)來越多的企業慢慢的把傳(chuán)統的人工工位(wèi)用機械(xiè)手代替。在這裏深圳機(jī)械(xiè)手廠家淺析衝壓機械手的操作要求有哪些:
1、在操作上下料之前(qián)一定要注意檢查電器控製箱內是否有水、油(yóu)進(jìn)入,若電(diàn)器受潮,切勿開機,並且要檢查供電電壓是否符合,前後安(ān)全門開(kāi)關是否正常。
2、驗證電動機的轉方向是否一致,然後打開電源。
3、在工業機器人需要拆除的時候,關掉射出機(jī)電源、關掉機械手(shǒu)電(diàn)源、關掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板(bǎn)固定螺絲,並移動手臂,移動(dòng)緩衝器座,使其靠近手(shǒu)臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉等。
如果機械手配置數字真空切換單元,那麽就可以快速自動微調抓(zhuā)取製品所(suǒ)需真空的最(zuì)小閾值。該過程可以在機械手自動(dòng)運行模式下運行時完成。在存儲器裏保存每個生(shēng)產周期的設定參數,這可以在下一次生產變化時節約時間。
數字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢:抓取閾值信號電子(zǐ)濾波器彌(mí)補了快速運動時真空吸盤(pán)上製品的振(zhèn)動。製品釋放閾值與抓(zhuā)取閾值(zhí)不同,可進行程(chéng)控(kòng),可保證在快速生產周期條件下得到合適的(de)釋放。