衝床機械手所用的驅動機構主要有4種：液（yè）壓（yā）驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械（xiè）驅動（dòng）。其中（zhōng）以液壓驅動（dòng）、氣壓驅動用得最多。下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽（xiáng）小編就來為大（dà）家（jiā）介紹這（zhè）4種驅動方式的應用特點。
1、液壓驅動（dòng）式（shì） 液壓驅動式機械手通常（cháng）由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組（zǔ）成驅動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常（cháng）它（tā）的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓元（yuán）件要求有較高的製造精度和密封（fēng）性能，否則漏（lòu）油將汙染環境。
2、氣壓驅動式 其驅（qū）動（dòng）係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低（dī）、維修方便。但難以進（jìn）行速度控製，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅（qū）動式（shì） 電力驅動是（shì）機械手使用得最多（duō）的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應（yīng）快，驅動力較大(關（guān）節型（xíng）的持重已達400kg)，信號（hào）檢測、傳動、處理方便，並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般（bān）采用步進（jìn）電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。
由於電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳（chuán）動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。有此
機（jī）械手已（yǐ）開始（shǐ）采用無減（jiǎn）速（sù）機構的大轉矩、低轉（zhuǎn）速電機進行直接驅動(DD)這既可使（shǐ）機（jī）構（gòu）簡化，又可提高控製精度。
4、機械（xiè）驅動式 機械驅動隻用於動作固定的場合。一般用凸輪連（lián）杆機（jī）構來實現規定的動作。其特點是動（dòng）作確實可（kě）靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。
