衝床機械手在工業生產中能代替（tì）人做（zuò）某些單調、頻繁和（hé）重複的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例（lì）如在衝壓、壓力鑄造、熱（rè）處理、焊接、塗裝、塑料製（zhì）品成形、機械加工和簡單裝配等工序（xù）上，以及在原子能工業等部門中（zhōng），完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
據了解，應用在（zài）工（gōng）程機械（xiè）製造領域的工（gōng）業機器（qì）人主要包（bāo）括：點焊機器（qì）人、切割機（jī）器人、噴塗機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由於（yú）機器人（rén）承擔了很多危（wēi）險或（huò）令人厭煩的工作，許多職業病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免；此外（wài），由於機器人總是以（yǐ）相同（tóng）的方式完成其工作，所以產品質量（liàng）十分穩定，這也（yě）會給企業帶來確（què）定的效益；機器人可以24小時不間斷地工（gōng）作，產品（pǐn）的（de）生產率可以預（yù）測，庫存量也可以（yǐ）得到較好的控製。產品總價值中每一項費用的節省，都將提供產品在各種市（shì）場上的競（jìng）爭能力；機器人的另一優點是可用（yòng）於小批量生產，靈活性較高。
在發達國家中，工業機器人（rén）自動化生產線成套設備（bèi）已成為自動（dòng）化裝備的主流（liú）及未來的發展（zhǎn）方向。國外工程機械製造企業已經大量使用（yòng）工業機器人
自動化生產線（xiàn），以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的（de）工傷事故。而我國工程機械裝備製造業正處於由傳統裝備向先進製造裝備轉型的時期，企業要（yào）想（xiǎng）在激烈的競爭中搶奪更大的（de）市場份額，擺脫產品的（de）同質化競爭，必須加強生產線自動化（huà）水平，大力（lì）引進（jìn）機器人將是實現我國工程機械製造業轉型升級的（de）強力技術手段（duàn）。
