衝床機（jī）械（xiè）手在衝（chōng）壓行業中應（yīng）用的特別廣泛（fàn）,機（jī）械手的連續操（cāo）作功能解決了生產中人力的（de）一大不足,同時也能更（gèng）好的控製產品生產（chǎn）效率和質量,
衝壓機械手在（zài）生產製作中（zhōng）設計的要點有哪些呢?
1、機械手要有適當的夾緊力:手部工作時，應具有適當夾（jiá）緊力，以（yǐ）確保（bǎo）夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已（yǐ）加工表麵。對於剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對於本機應考慮采用（yòng）自鎖（suǒ）安全裝置。
2、機械手指有足夠的開閉範圍:工作時，一個手指開閉位置（zhì）以最大變化量稱為開閉範圍。對於回轉型手臂手指開閉範圍，可用開閉角（jiǎo）和手指夾緊端（duān）長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環境許可，開閉範圍（wéi）大些較好。
3、
衝床機械手結構（gòu）力求簡單，重量輕，體積小:手臂處於腕部最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量（liàng）和體積直接影響整個機械手的結構（gòu），抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時（shí）需要求以上特點。
4、機械手指應有一定的強度和（hé）剛（gāng）度。
5、其他（tā）方麵的（de）要求: 對於夾（jiá）緊（jǐn）衝床機械手，根據工（gōng）件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是（shì）外卡式兩指鉗爪（zhǎo），夾緊方式用常閉式（shì）彈簧夾緊。鬆開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，製造方便（biàn）。
