金（jīn）屬成形機床是機床工具（jù）的重要組成部分，成形加（jiā）工通常與高勞動強度、噪（zào）聲汙染、金屬（shǔ）粉塵等聯係在一起，有時處於高溫高濕甚至有汙染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。
工業機（jī）器人與成形機床集成（chéng），不僅可以解決企業用人問題，同時也能（néng）提高（gāo）加工效（xiào）率和（hé）安全性，提升加工精度（dù），具有很大的發展空間。
數控（kòng）折彎機集成應用
機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機（jī）器人配置真空吸盤，磁力分（fèn）張上料架、定位台、下料台（tái）、翻轉架形（xíng）成折彎單元（yuán）；二是機器（qì）人與激光設備或數控轉台衝床、工業機器（qì）人行走軸，板料傳輸線，定位台，真空吸盤抓（zhuā）手形成的板材柔性加工線。
壓力機衝壓集成應用
機（jī）器人與壓力機衝壓集成應用主要有兩種（zhǒng）方式。一是（shì）單台機器人（rén）衝壓上（shàng）下料：通過機器人（rén）將板料從拆垛台移送到定位台，定位後再移送到壓力（lì）機（jī）模具（jù）中實施（shī）衝壓，衝壓結束後，通過機（jī）器（qì）人取料放（fàng）入堆垛台，實（shí）現單台壓（yā）力機機器人自動上下料。二是機器人衝壓連線：通（tōng）過多台機器人在多台壓力機之（zhī）間建立衝壓連線（xiàn）。根據加工工件成形工藝要求，需要在（zài）多台壓力機配合加工，整條（tiáo）生產線（xiàn）由拆垛（duǒ）機器人（rén），上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人（rén），尾線機器人組成。與（yǔ）直線坐標的（de）機械手相比，采用工業機器人更有柔性，對（duì）模具沒有等高要（yào）求，容易集成。
熱（rè）模鍛集成應用（yòng）
熱模（mó）鍛生產線通常由兩台模鍛壓機組成，一台用於衝壓（yā），另一台用於切邊。熱模鍛機器人集成應用（yòng）通常配置兩台機器（qì）人，一台負責將中頻爐處理後的高溫物料移送給衝壓成（chéng）形模鍛壓機，另一台負責（zé）從衝壓成形模鍛壓機取料後移送到另一（yī）台模鍛壓機進行切邊。為防（fáng）止高溫衝壓工件粘住模具，需（xū）要每次衝壓後對模具進（jìn）行石墨潤滑，潤滑可以由機器人（rén）完成，也可以采用專門機構（gòu）實現。由於（yú）鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環境，特（tè）別要注意機器人的防（fáng）護工作以及機器人本身抗熱輻射能力。
焊接應用
焊接是成形機床板（bǎn）材加工後道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩（liǎng）種類型，焊接機器人應（yīng）用（yòng）占整個（gè）機器人應用的40%以上。弧焊（hàn）應用是以（yǐ）機（jī）器人為核心，配置焊機、送絲機、焊（hàn）槍、工裝夾具（jù）等組（zǔ）成焊接工作站。電阻焊應用是以（yǐ）機器人為核心，配置點焊槍、焊接控製器（qì）、水氣單元、管（guǎn）線包、工裝夾具等組成點焊工作站。
機器人是先進製造技術和（hé）自動（dòng）化裝備的典型代表，智能化（huà）工業裝備已經成為全球製造業升（shēng）級轉型的基礎（chǔ）。
工業機器人與數控機床集成應用，使智能製造與數字化車間、智能工廠從概（gài）念走向現實。
