工（gōng）業機器人作為信息化與工業化高度融合的產（chǎn）物，“智（zhì）慧製造”最適合（hé）形容。當前（qián）很多企業生產經營時已經開（kāi）始使用很多機器（qì）人來代替原有的工人，把數控機床與工業機器人機械手的產業結（jié）合起來，實現（xiàn）智能工廠。以進一步提高企業的生產效率。
桁（héng）架機械手是一種結構較為簡單，使用範圍較廣的小型機器人。是一種能夠代替人來完（wán）成某些操作任務的裝置，它主要是由手部和一些機械部件所組成，可以根據不同（tóng）的物件，不同（tóng）的加工（gōng）要求來進行相應的運動。
數控機床（chuáng）機械手（shǒu）手爪（zhǎo）的類型較多，其主要用於作業（yè）的操作和裝（zhuāng）置，按照（zhào）不同的作業方法和操作（zuò），可以（yǐ）將手爪大概分為測量式（shì）手爪、加工式手爪及搬用式手爪等。
搬用式手爪（zhǎo）
即為多種類型的（de）夾持裝置，其主要用於對物體的搬用和抓取。
加工式手爪
即為（wéi）附（fù）有（yǒu）焊槍、銑刀等工具的（de）機（jī）械手附（fù）加設（shè）備，主要用於對（duì）作業的加工。
測（cè）量式手爪
即為附有傳感器的一種附加設備，其主要用於對作業的檢驗（yàn）和測量。
在這裏我們主（zhǔ）要談一下（xià）搬用式手爪。按照搬運（yùn）零件的外形來分可大致分為軸類零（líng）件手爪、盤類零件手爪、箱類零件（jiàn）手爪。
軸類零件手爪：
軸類零件手爪一般較小，采用單Z軸雙夾手方式來為（wéi）工序設備（bèi）上下料。使（shǐ）用（yòng）氣動擺台切換上料與下料手爪，使用（yòng）氣動夾鉗來夾緊與放置軸類零件。
盤類零件手（shǒu）爪（zhǎo）：
盤類零件手爪一般較（jiào）小，采用單Z軸雙夾手方式來為工序設備上下料。使用氣動擺台切換上料與下料手爪，使用氣動夾鉗來夾緊與放置盤類（lèi）零件，使用定位銷或（huò）者（zhě）定位塊來定位零件。
箱類零件手爪：
箱類零件手爪一般較大，采用雙（shuāng）Z軸單夾手方式來為工序設備上下料（liào）。使用伸縮氣缸作動力連杆機構做為（wéi）傳動來（lái）夾緊與放置盤類零件，使用定位銷或（huò）者定位塊來定位零件。
