數控機（jī）床機械手（shǒu）是工業自動（dòng）控製領域中經常遇到（dào）的一種控製對象。機械手可以完成許多（duō）工作，如搬物、裝配、切割、噴塗等，應用非常廣泛。各類數控車床，有自動夾緊、進刀、切削、退刀和鬆開的功能，但仍需人工上下料；裝上（shàng）數控機床機械手，可實現全自動化生（shēng）產（chǎn），一人（rén）看管多台（tái）機床。
由於中國以往的勞動力多，傳統的（de）數控機床加工大多數為人工生產線，但（dàn）發展至今，人口紅利的（de）逐漸消失，企業（yè）招工難等問題逐漸擴大，致使（shǐ）國內在工業自動化領域不得不加強。由於起步晚（wǎn），我國的
數（shù）控機床機（jī）械手（shǒu）技術及其工程應（yīng）用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，因此，國內（nèi）工業機器人機（jī）械手的研究和（hé）開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上（shàng）、技（jì）術上考慮都是十分必要的。因此，數控機床機械手的研究設（shè）計對國內（nèi）數控加工領域的發展有著十分重要的意義。
目前來說，國內數控機床機械手的設計方向如下：
1、促使數控（kòng）機床機（jī）械手的機械結構向模塊化、可重構化發展。
2、數（shù）控車床機械（xiè）手控製（zhì）係（xì）統向基於PC機的開放型控製器（qì）方（fāng）向發（fā）展，便於標準化、網絡化；器件集成度提高，結構（gòu）小巧，且采（cǎi）用模塊化結構；大大提高了係統的可靠性、易操作性，而且維修方便。
3、除采用傳（chuán）統的位置、速（sù）度、加速度等傳（chuán）感器外，
數控機（jī）床（chuáng）機械手還加強引（yǐn）進了視覺、聽覺、接觸（chù）覺傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動化的方向發展。
4、將內藏式數控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數（shù）控機床機械（xiè）手等產品（pǐn）設計得更加標準化、通（tōng）用化、模塊化、係列化、柔性化。以及離線示教編程和係統（tǒng）動態仿真。
在軍事（shì）領域
主要讓機（jī）器人執行一些自動的偵察與控製任務，尤（yóu）其是一（yī）些相對較為危險的任務，比如，無人偵（zhēn）察機、拆（chāi）除炸彈的機器人及掃（sǎo）雷機器（qì）人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的（de）工作中解脫（tuō）出來，去從事更加重要的工作。
工業製造領域
主要讓機器人在機械製造（zào）業中代替人完成大批量、高質量要求的工作（zuò），如汽車製造、艦船製造及某些家（jiā）電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化（huà）生產線中的點（diǎn）焊、弧焊、噴漆、切（qiē）割（gē）、電子裝配（pèi）及物流係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。
在娛樂領（lǐng）域
機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器（qì）人足球大賽（sài）、機器人彈鋼琴和機（jī）器人寵物等。
在醫（yī）療領域
機器人主要用（yòng）來輔助護（hù）士進行（háng）一些日常的工作。比如，幫助醫生運送藥品及自動（dòng）監測病房內的空氣質（zhì）量等等。醫用機器人還（hái）可以協助醫生完成一些難度（dù）較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進（jìn）入人體血管的微型機器人（rén），幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。
總的來說，
數控機床機械手的設計發展方向應該（gāi）與生（shēng）產加（jiā）工相聯係，性價比高（gāo），在滿足作業要求的基礎上（shàng），讓數控（kòng）機床機（jī）械手更加智能化。追求係統的經濟、簡（jiǎn）潔、可靠，大量采用工業控製器、傳感器、先進的控製算法及複雜的幾點（diǎn）控製係統發展。
