衝壓機器人（rén）與機器人（rén）衝壓自動化線控製係統介紹

        典型的機（jī）器人衝壓自動化生產線包含以下部分：機器人（rén）、電控係統、拆垛裝置、過渡皮（pí）帶、板料（liào）清洗（xǐ）機、板料（liào）塗油機、對中台（tái）、線尾碼垛係統、安全防護係統及機（jī）器人端拾器。具體布置方式可以根（gēn）據生產車間的麵積進行調整，如拆垛車的開出方式既可以與衝壓線平行也可以與衝壓線垂直。

 

 

衝壓（yā）機器人

衝壓生產用機器人除了要求負載大、運行（háng）軌跡精（jīng）確及性能穩定可靠等搬運（yùn）機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點（diǎn）。各個廠家（jiā）的衝壓機器人（rén）都（dōu）在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及（jí）減速（sù）機規格（gé），加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。

 

機器人衝壓自（zì）動化線控製係統

機器人（rén）衝壓自動化係統（tǒng）需要集（jí）成壓力機、機器人、拆（chāi）垛機、清洗機、塗油機（jī）、對中台、雙料檢測裝置、視覺（jiào）識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力。為了把如此多的智能控（kòng）製係統有效（xiào）集成，一般采用以太網與工業現場總線二級網絡（luò）係統，其中現場總線係統可能同時搭載安全總線。