典型的（de）機器人衝壓自動化生產線包含以下部分：機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡（dù）皮帶、板料清洗機、板料（liào）塗油機、對中台、線尾碼垛係統（tǒng）、安（ān）全防（fáng）護（hù）係統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產車（chē）間的麵積進行調整，如拆垛車的開出方（fāng）式（shì）既（jì）可以與（yǔ）衝壓線平行也可以與（yǔ）衝（chōng）壓線垂直。下麵（miàn）少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編就（jiù）給大家來介紹下
衝壓機器人與自動化控製係統的（de）特（tè）點（diǎn）。
衝（chōng）壓機器人（rén）
衝壓生（shēng）產用機器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠（kào）等搬運機器人所共有的特性（xìng），還要滿（mǎn）足頻（pín）繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸（cùn）及（jí）回轉（zhuǎn）麵積大等特點。各個廠（chǎng）家的衝壓機器人都在普通（tōng）搬運機（jī）器人的基礎（chǔ）上加大了（le）電動（dòng）機功率及減（jiǎn）速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。
機器人衝壓自動化線控製係統
機器人
衝壓自（zì）動化係統需要集成壓力機、機器人、拆垛（duǒ）機、清洗機、塗油機、對（duì）中台、雙料檢測裝置、視覺識（shí）別係（xì）統、各種皮帶、同（tóng）步控製係統、安全防（fáng）護（hù）係統及大屏幕（mù）顯示，並具有無縫集成（chéng）進工廠MES係統的能力。為了把如此多的智能控製係統有效集成，一般采用以太網與工業現場總線（xiàn）二級網絡係統，其中現場（chǎng）總線係統（tǒng）可能同時搭載安全總線。
