工業機械手（shǒu）是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的（de），特別是21世紀以來（lái），在（zài）工業（yè）4.0體係的推動下，國家加大了對工業生產自動化和智能化的科技（jì）投入。
其（qí）實早（zǎo）在20世紀初，隨著機床、汽車等製造業的發展就出現（xiàn）了（le）
機械手。我們將那種用於實現人手各種功（gōng）能的裝置稱為機械手。
工業機械（xiè）手研究始於20世紀中期，隨著計算機（jī）和（hé）自動化技術的發展，特別是1946年第一台（tái）數字電子計算機（jī）問世以來，計算機取得了驚人的（de）進步，向高速（sù）度、大容量、低價格的方向發展。
在國內，衝床機械手的（de）發（fā）展時間並（bìng）不（bú）算太長，大概也就十多年的曆（lì）史，目前，國內應用於生產的衝壓機械手基（jī）本屬於第一代，作業時主要依靠人工控製，第二代衝壓機械手（shǒu）設有微（wēi）型電子計（jì）算控製係統，具有模仿人的看聽想和觸（chù）覺能力（lì）。
第三代機械手則能獨立自主（zhǔ）完（wán）成指定的任務。它可以與各種電子設備連（lián）接，成為柔性製造係統和單元的重要環節（jiē）。
衝壓機械手在生產過（guò）程中自動化高、無疲勞，所以可以持續生產，而人因為各種因素很難持（chí）續保持相同（tóng）的效率連續（xù）工作，另外也避免了（le）人員直接作業時的工傷風險。由於衝壓衝床機運行時間（jiān）長，工作性（xìng）質危險，衝壓機械手的出現，就（jiù）立馬得到了各大企業的認可和喜愛，迅猛發展，現如今（jīn），機床機械手已經被廣泛的應用與各種加工場合。
