眾所周知，衝壓行業危險性較高。傳統衝壓由人工操作完（wán）成，存（cún）在安全事故隱患且工作效率較低。隨著科技不斷（duàn）發展（zhǎn），衝壓行業亟待一種更安全、高效、穩定的生產方案。
衝壓機器人的應用，不僅大幅提升生產安全等級、提（tí）高了生產效率，同時也（yě）降低了生產成本。
衝壓（yā）機器人（rén）是麵向工業（yè）領域的多軸機械手，能自動執行工作的機器，近年來（lái），隨著工業自動化的發（fā）展，提質增效（xiào），勞動力本錢優（yōu）勢又在減弱，國製造業規模大、門類多，很多工（gōng）作（zuò）環境惡劣、勞動強（qiáng）度大，呈現招工難問（wèn）題，市（shì）場有著對衝壓機器人的迫切需求，衝壓上下料機（jī）器人的應用領域也就（jiù）越來（lái）越廣，許多行業通過衝壓（yā）機械手和整廠自動（dòng）化方案規（guī）劃，製（zhì）造業中實現“無（wú）人化工廠”和“無燈化車間”。
四軸
衝壓機械手要完成手臂180°的反轉運動，完成手臂的反轉（zhuǎn）運（yùn）動組織通常規劃在機身處。衝床機械手為了規劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著手臂，做反轉，升降運動，是（shì）機械手的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾種：
(1)四軸衝壓機械手的反轉缸置（zhì）於升（shēng）降之下的構造。這種構造長處是能（néng）接受較大側重力矩。其缺陷是反轉運動（dòng）傳動路（lù）線長，花（huā）鍵軸的變形對反轉精度的影響（xiǎng）較大。
(2)四軸衝壓機械手的反轉缸置於升降之上的（de）構造。這種構造采用單缸活塞杆，內部導向，構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升（shēng）降，運動部件（jiàn）較大。
(3)活塞缸和齒條齒輪組織。手（shǒu）臂的反轉運（yùn）動是經過齒條齒（chǐ）輪組（zǔ）織來完成：齒條的往複運動股動與手臂連接的齒輪作往複反轉，從而使手臂擺布（bù）搖（yáo）擺。
四軸衝壓機器人的應用：
1.穩定（dìng）高速的工作效率，保證產品均一（yī）性
2.提高生產率，一天可24小（xiǎo）時連（lián）續生產
3.改善工人勞動條件，減少員工工作力度
4.降低對工作操作技術要求
