最近這些年，機床企業發展迅速，技術水平提（tí）高很多，和國外的差距越來越小，特別是在（zài）加工中（zhōng）心機床開始采用
桁架（jià）機（jī）械手後，發展速度特別快。大（dà）大提（tí）高了數控企業的生產效率，推動了機架式（shì）機械手輸送的柔（róu）性（xìng）加工自動線走向國際標準（zhǔn）。
機床（chuáng）桁（héng）架機械手的用途
桁架機（jī）械手實現的是機床製造過程的（de）完全自動化，它（tā）采用一體化的加工技（jì）術，適用於生產線工件的裝卸，車削和重新排序等工序。桁架機械手由三個基本部分組成：主體，驅動係（xì）統和控製係統。根據機械手的結構（gòu）類（lèi）型，它被（bèi）分類為直角（jiǎo）坐標類型（xíng），又叫笛卡爾機器人並且機（jī）器人沿著二維直角坐標係移動。
移動部分是一（yī）個重（chóng）量輕的十（shí）字滑塊和一（yī）個Z方向的衝壓件（jiàn），所述的衝壓件是由鋁（lǚ）合金拉（lā）出的截麵棒製成的。橫梁（liáng）采用方鋼截麵，橫梁上設有導軌和齒條，導軌和導軌通過滾筒與導（dǎo）軌接觸，整個機械手掛在（zài）橫（héng）梁上。
控（kòng）製核心由PLC，運（yùn）動控製，單片機等進行控製（zhì）實（shí）現。在控製器分析各種輸入(各種傳感器，按鈕等)的信號並進行某些邏輯判斷後，執行每個輸出組件（jiàn）(繼電器，電（diàn）機驅動器，指示器等)的命令，以完成X，Y，Z -axis關（guān）節運動，以實現一整（zhěng）套完全自動化的工作（zuò）流程。
目前，在我國許多（duō）機床采用專用機床或手動機床進行裝卸，但隨著社會的進步和發展、科學技術的進步、產品更新的加速、特種（zhǒng）機械（xiè）和工人的短缺、麵積大、靈活性差、生存（cún）效率低等，已不能滿足大規模生產（chǎn）的需要。
機床（chuáng）桁（héng）架（jià）機械手的應用範圍
由於龍門操縱器的高速度、加速度和（hé）減速時間的影響，加速度大，加（jiā）速和（hé）減速時間短。當（dāng）輸送重型工件的時候，會產生大慣性，使得驅動電機具有足夠的驅動和製動能力，並且能夠讓元（yuán）件也具有足夠的強度。
由於所運輸的工件不同，質（zhì）量也不同，齒條機械手具有不同的規格和係（xì）列。在選擇時，根據要運輸的工（gōng）件的質量來選擇所加工的節（jiē）拍。但是
機械手的臂和夾（jiá）緊方式是根據機械臂的形狀、待輸送工件的結構和機床夾具的夾（jiá）緊（jǐn）方式來設計的。機床桁架（jià）機械手可（kě）廣泛應用於紙箱、汽車、瓶（píng）裝、袋裝、五金、家具等行業。
