數（shù）控車床機械手機械手可以完成（chéng）自（zì）動上下料送料取料吹屑等一係（xì）列動作（zuò），那麽，詳（xiáng）細來說，數控車床機械手是怎（zěn）麽作業的呢?今天少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械小編就來和大家分享數控車床機械手（shǒu）作業（yè）流程。
從原點開端，按下發（fā）動鍵，且有上下料指令，則（zé）水平液壓缸開端（duān）前伸並進行伺服定位，前伸到位後，中止前伸;——→ 下降（jiàng）電磁閥通電，一起手爪柱塞缸電磁閥也通電，數控車床機械手下降，一起打開手爪，下降到位後碰到下限行程開關（guān），下降電磁閥斷電，下降中止，一起手爪夾緊，捉住工件;——→ 上升電磁閥（fá）通（tōng）電，機械手開端（duān）上升，上升到位後，碰到上限位開關，上（shàng）升電磁閥斷電，上升中止;——→ PLC開端輸出高速脈衝，驅動（dòng）數控車床機（jī）械手逆（nì）時針滾動，當轉過90度到位後，PLC中止輸出脈衝，車床機械手（shǒu）中止滾動;——→ 接著下（xià）降電磁閥通電，數控車床機械手下（xià）降，下降到位後，碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下降中止，機械（xiè）手到達（dá）卡盤中心高度;——→ 車床機械手開端水平定位後縮，將工件裝入機床卡盤;——→ 當工件（jiàn）裝入到位後，卡盤收緊;——→ 機械手鬆開手爪，預備脫離;——→ 接著（zhe）上升電磁閥通電，機械手開端上升，上升到位後，碰到上限位（wèi）開關（guān），上升電（diàn）磁閥斷電，上升中止;——→ PLC發動高速脈（mò）衝驅動車床機械手作順時（shí）針滾（gǔn）動，當轉過90度到位後，PLC中止輸（shū）出脈衝，機械手中止滾動，機械手回到原點待命（mìng）;——→ 機床進行加工。
當數控（kòng）機床加工完（wán）一個（gè）工件時，發送下料指令給機械手，車床機械手接到指令後，PLC立刻輸出（chū）脈衝驅動機械手逆（nì）時針滾動，當轉過90度到位後，PLC中止輸出脈衝，機（jī）械手中止（zhǐ）滾動;——→ 下降電磁閥通（tōng）電，一起手爪柱塞缸電磁閥也通電，車床機械手（shǒu）下降且打開（kāi）手爪，下降到位後碰到下限行程開（kāi）關，下降（jiàng）電磁閥斷電，下降中（zhōng）止且手（shǒu）爪夾緊，夾緊已加工好的工件;——→機床卡盤（pán）鬆開;——→ 車床機械手開端前伸（shēn），將工件從機（jī）床上取出，預備運（yùn）走;——→ 上升電磁閥通電（diàn），機（jī）械手開端上升，上升到位後，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止;——→ PLC輸出高速脈衝，驅動車床機械手順時針滾動，當轉過90度（dù）到位（wèi）後，PLC中止輸出脈衝，機械手中止滾動;——→ 下降電磁閥通電，數控車床機械手下降，下降（jiàng）到位後碰到下限行（háng）程開關，下降電磁閥斷電，下降中止;——→ 接著手爪（zhǎo）柱塞缸電（diàn）磁閥通電，手爪打開，放下工件預備脫離;——→ 接著上升電磁閥通電，車床機械手開端上升，上升到位後，碰到上限位開關，上升電磁（cí）閥斷（duàn）電，上升中止一起手爪也閉（bì）合恢複;——→ 接著
車床機械手（shǒu）水平（píng）手臂開端後（hòu）縮，預備回原點，當後縮到位（wèi）時，後縮中止，機（jī）械手回到原點，一個上下料進（jìn）程結（jié）束;——→車床機械手在原點等候指（zhǐ）令，預備下一個作業循環。
