衝壓機械手的結構由氣體控製機（jī）械手（shǒu）(1)、XY軸絲杆組(2)、轉台結構(3)、旋（xuán）轉底座(4)等組成。
衝壓機（jī）器人（rén）成（chéng）本（běn）低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一（yī）筆不小的錢，可是按時間，月份來算（suàn）的話（huà）也就相當於員工（gōng）大半年的工（gōng）資。而且運作（zuò）效率非常之高，比起人（rén）工的出錯率要低很多。衝（chōng）壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為（wéi）實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬（bān）運、上下料等工作（zuò），整條生產線效（xiào）率達到5秒（miǎo）。下麵嵩（sōng）祥機械和大家來分享工業衝壓機（jī）械手工（gōng）作的控製模式。
衝壓機器人動作控製方法：
（1）伺服電機驅動的氣動機械手可以360度旋轉（用（yòng）光電傳感（gǎn）器確定起點為0）；
（2）衝壓機械手製造（zào）商采（cǎi）用步進電機驅動絲杠總（zǒng）成，使機械手沿X軸和Y軸(帶x軸（zhóu）和y軸限位開關)移動；
（3）組織可以是迂回轉盤（pán）360可驅動機（jī）器人
螺（luó）杆（gǎn）組（zǔ）轉動自如（部（bù）分電傳動由直流電機（jī）、光電編碼器、接近（jìn）開（kāi）關（guān）等組（zǔ）成）；
（4）旋轉底（dǐ）座的主支架在3以上；
（5）通過夾送和氣體壓力（lì）控製來控製機器人的氣體（膨脹時（shí）所述機器人的把握，癟操縱器釋放）。
衝壓機械（xiè）手的工作過程如下：當（dāng）貨物到達時（shí），機械手係統開始移動；步進電機（jī）控製開（kāi）始向下移動，另一步（bù）進電機控製水（shuǐ）平軸開始向前移動；伺服電機驅動機械手旋轉到抓住貨物的位（wèi）置，然後充氣，機械手抓住貨物。
