機（jī）械手可以完成許多工作，如（rú）搬（bān）物、裝配、切割、噴染等等，應用（yòng）非常廣（guǎng）泛5廣泛。在現代工業中（zhōng），生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行（háng）各業（yè）的自動化水（shuǐ）平越來越高（gāo），現代化加工車間，常配有機械手，以提高（gāo）生產效率，完成工（gōng）人難以完成（chéng）的或者危險的工作（zuò）。可在機械工業中，加工、裝配等生產很大程（chéng）度（dù）上不是連續的。
目前在我國
機械手常用於完成的工（gōng）作（zuò）有：注塑工業中從模具中快速抓取製（zhì）品並將製品傳誦到下一個生產工序；機械手加工行業中用於取料、送料；澆鑄行業中用於提取高溫熔液等等。本文以能夠實現這類工作的搬運機械手為研究對象。下麵具體說明（míng）機械手在工業方麵的應用。
1.鑄、鍛、焊（hàn）熱處理等（děng）熱加工方麵（miàn）
模鍛方麵，國（guó）內（nèi）大批（pī）量生產的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉底爐，用兩隻機械（xiè）手成一定角度布置早爐前，實現進出料自動化。上海（hǎi）柴油機（jī）廠（chǎng）、北（běi）京內燃機廠、洛陽拖拉機廠等已有較成熟的（de）經驗。
2.在實（shí）現（xiàn）單機自動化方麵
各類半自動車床，有自（zì）動加（jiā）緊、進刀、切削、退刀（dāo）和鬆開的功能，單仍需人工上下料；裝（zhuāng）上機械手，可實（shí）現全自動化生產，一人看管多台機床。目前，機械手在這方麵應用很多，如上（shàng）海（hǎi）柴油機廠的曲拐（guǎi）自動車床和座圈自動（dòng）車（chē）床機械（xiè）手，大連第二車床廠的自動（dòng）循環液壓仿（fǎng）行車床機械手，沈陽第三機床（chuáng）廠的Y38滾齒機械手，青（qīng）海第二機床廠的滾銑花鍵機床（chuáng）機械手等。由於這方麵的使用已有成功的經驗，國內一些機床廠（chǎng）已在這類產品出廠是就附上機械手，或為用戶安裝機械手提供條件。如上海第二汽車配件廠的燈殼衝壓生產線機械手（生產線中有（yǒu）兩台多工位機（jī）床）和天津二注（zhù）塑機有加（jiā）料、合模、成型、分模（mó）等（děng）自動（dòng）工作循環，裝上機（jī）械手的自（zì）動裝卸工（gōng）件，可實現全自動化生（shēng）產。目前機械手在衝床上應用有兩個方麵：一（yī）是160t以上的衝床用機械手的較（jiào）多。如沈（shěn）陽低（dī）壓（yā）開關廠200t環類衝床磁力（lì）起重器殼體（tǐ）下料機械手和天京拖拉機廠400t衝床的下料機械手等；其一是用於（yú）多工位衝（chōng）床，用（yòng）作衝壓件工位間步進輕局技術研究所（suǒ）製作（zuò）的120t和40t多工位
衝床機械手等。
3.建（jiàn）造旋轉（zhuǎn）零件（轉軸、盤類、環類）自動線
一般都采用機（jī）械手在機床之間傳遞零件。國內這類生產線很多，如沈陽永泵廠（chǎng）的深井泵軸承體加工自動線（xiàn）（環類），大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線（軸類），上海拖拉機廠的齒坯自動線（盤類）等。加工箱體類零（líng）件的組合機床自動線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用機械手的，如上海動（dòng）力機（jī）廠的（de）氣蓋加工自動線轉位機械手。
