由於（yú）製造企業技術的不（bú）斷進步，對工（gōng）業機器人的需求不斷增長，因此工業（yè）機器人技術在製造業中的應（yīng）用也越來越（yuè）廣泛，其（qí）標（biāo）準化，模塊化，網絡化和智能化程度越來越高，功能越來越強大，正在朝著整套技術和設備的方向發展。在衝壓加工行業中，用於衝壓機衝壓機（jī）械手的整套自動化生產線設備已成為自動化設備的主流和未來的（de）發展方向（xiàng）。
衝（chōng）床機械手作為機（jī）床或其（qí）他機器的附加設備（bèi），例如在自動機床或自（zì）動生產線中進行裝卸和（hé）轉移工件，在加工中心更換刀具，通（tōng）常沒（méi）有獨立的控製裝置。一（yī）些操作設備需（xū）要直接的人工控製，例如原子（zǐ）能部門中（zhōng）用於處理危險物料的主（zhǔ）從機械手（shǒu）通常被（bèi）稱（chēng）為打孔機械（xiè）手。衝（chōng）床機械手在鍛造行業的（de）應用可（kě）以進一步提高鍛（duàn）造設備的生產能（néng）力，並改（gǎi）善熱，疲勞等工作（zuò）條件。
衝床機械手（shǒu）的執行機製分為手，手臂，軀幹。
1，手
手安裝在手臂的前麵。手臂的內孔配有驅動軸，該（gāi）軸可用於手腕，以便旋轉，拉伸手腕，打開和關閉手指。
衝床機械手的（de）手部結（jié）構與人（rén）的手指相似，分（fèn）為三類：無關節，固定關節和自由關節。手指的數量可以分為兩個（gè）手指，三個（gè）手指，四個（gè）手指（zhǐ）等。根據夾持對象的形狀和大（dà）小，可以配備各種形狀和大小的卡盤（pán），以滿足操作的需要。所謂的無指（zhǐ）手，一般（bān）是指真空或磁力吸盤。
2，手臂
衝孔臂的作用是引導手指準確地抓住工件並將其運輸到所需位置。為了使打孔機械手正常工作，必須精確定位手臂的三個自由（yóu）度。
3，後備箱
行李箱是（shì）用於安裝臂，電源和各種執行器的支架（jià）。
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