衝床機械手的分類方法有很多種，可以按驅動方式，承載重量，坐標類型，控製方法和運動軌跡進行（háng）分類。
1.衝壓機器人按驅動方式可分為機械機械手，液壓（yā）機械手，氣動機械手和電動（dòng）機械手。
2.根據承載（zǎi）重量，燙（tàng）金機器人可分為微型機械手，小型機械（xiè）手，中型機械手（shǒu）和大（dà）型機械手等。
3.衝壓機（jī）器人按（àn）坐（zuò）標類型可分為直角坐標機械手，圓柱（zhù）坐標機械手，極坐標機械手（shǒu）和多關節機械（xiè）手。
4.根據控製方式，衝（chōng）壓機器人可分為固定程序控（kòng）製機械手和可變程序控製機械手。
5.
衝壓機器人根（gēn）據運動軌跡（jì）可分為（wéi）點位置軌跡操縱器和連續軌跡（jì）操縱器。隨著工業機器（qì）人（rén）自動（dòng）化涉及醫（yī）療，汽車和衝壓行業等越來越多（duō）的領域，中國的（de）10年生產計劃已“推出”。
衝壓機器（qì）人自動化的特點是什？
一天24小時的長時間工作可以連（lián）續（xù）運行，人工必須有休息時（shí）間。
在某些（xiē）衝壓領域中（zhōng），很多過程都是非常危險的，衝壓行業的原理是利用衝壓機的重量來衝（chōng）壓生產，其手動（dòng）操（cāo）作是非常危險的，消除了衝壓（yā）機器人操作者的這種擔（dān）心。
成本低，半年就能返還的機械（xiè）手成本在60-100,000左右，軸數不一樣，品牌（pái）不一樣會影響（xiǎng）價格。預（yù）付的費用將（jiāng）是一筆不小的數目，但是根據時間，月份來計算，這等於該員工半年的薪水。
當然，衝（chōng）壓機器人是不付工資的（de），而且操作效率很高，相比手工（gōng）錯誤率要低得多。
在中國，普通工人的比例很高，工人對手（shǒu）工技能（néng）的依（yī）賴也很大，社會需要進步，製造業（yè）不（bú）可避免地將繼續成為科技，效率高，
衝壓機（jī）器人取代人工（gōng）的行業。 ，也（yě）將減少工人對手工技能的依賴。
