多工位衝壓機(jī)械手的操作方法:
1)臂距離之間的每個(gè)機器人臂的:改變模(mó)具時,有必要調整機器人(rén)手臂之間的距離。
衝壓機器人在(zài)衝壓領域的應用,正(zhèng)顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應用(yòng)到衝壓領域,隨著(zhe)衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善,它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。 工作時間長。24小時(shí)都可(kě)以連續運作,而人工必須要(yào)有休息時間(jiān)。衝壓自動化生產中(zhōng)為滿(mǎn)足衝壓(yā)零件形狀、尺寸、精(jīng)度、批量、原材(cái)料(liào)性能等方(fāng)麵的要求,采用(yòng)多種多樣的衝壓(yā)加工方法。概括起來衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大(dà)類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來完成(chéng)加工,普通壓力機的行(háng)程次數為(wéi)每分鍾可達幾十次,高速壓力要每分鍾可達數百次甚至千次以上,而且每次衝壓(yā)行程就可能(néng)得到一個衝件。調節方法:該材(cái)料被放置(zhì)在升降機,左機器人臂定心卡盤中心材料,機械手臂該中心(xīn)模定心卡盤的右側。 Z軸機器人(rén)手動可調提升高度(dù),調整相應的傳感器的位置(zhì)。多(duō)機聯合型機器人(rén),我們需要保持每一拳的協議之間的距離。
2)機械手運行速度:手動分步移(yí)動,檢(jiǎn)查機(jī)械手距離(lí)、吸盤位置、Z軸高度(dù)是否合適後,調整機械手速度(dù),以機械手的穩定性為標準,一般(bān)節奏為5-10秒。
3)調整模具間距時,必須保證模具間距相同(tóng),水平(píng)麵高度相同。康道科技建議(yì):在使用衝(chōng)床機械手生產時,需(xū)要采用統一的模(mó)具胚(pēi),並在衝頭上製作模具定位塊,以(yǐ)便更換模具。
綜上所述,由於(yú)多工位
衝床機器人操作的複雜性,而康路技術可(kě)以是複雜的事情變的原則,對衝壓機器人,康(kāng)道科技有著豐富的經驗,可以讓客戶滿意的機械設備,使企業能簡單,自動化生產程度,極大地(dì)提高了衝壓生產效率,降低生產成本(běn)。還能夠穩定生產質(zhì)量。