數控機床機器人(rén)具有高效率和高穩定性,結構簡單更易(yì)於維(wéi)護,可以滿(mǎn)足不(bú)同種類(lèi)產品的生產。借助雙(shuāng)方企業的戰略合作(zuò),數(shù)控(kòng)車床(chuáng)機械手借助機床廠家(jiā)的製造與工藝技術能力能實現這些目標:
(1)麵向(xiàng)數控(kòng)車床機械手的本體鑄件、減速機結構件,共同研究形成批量精密製造技術,提高機(jī)器人批量化生產能力和工藝水平,攻克可靠性、一致性技術(shù),實現高效、穩定、精密的節拍生產。
(2)麵向
數控車床機械手工裝、夾具,機加生產線的集成能力,借助各大機床(chuáng)廠(chǎng)的廣大終(zhōng)端客戶渠道資源(yuán),委(wěi)托推廣(guǎng)應(yīng)用機器人。
(3)研發麵向機床單機及生產線上下料(liào)和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴塗(粉)等自動(dòng)化、柔性化生(shēng)產急(jí)需的工業機器人,機床企業與工業機器人企業共(gòng)同研製(zhì),實現整機(jī)零部件的自動加工,推動機床生產製造技術水平提升。
(4)數控機床機器人機械本體(tǐ)的關鍵零部件,尺寸(cùn)精(jīng)度和形(xíng)位(wèi)公差均要求較高(gāo),對機械加工設備、工裝(zhuāng)夾具、量檢具等都有很高的要求;機器人減速器(qì)的擺線齒殼、行(háng)星針輪、偏心(xīn)軸及(jí)行星架等關鍵零件的結構(gòu)優化和加工,目前國內的加工設備、裝配(pèi)工(gōng)藝、精度檢測等(děng)還難以達(dá)到。