在現代（dài）工業中，生產過程中的自動化已成為突（tū）出的主題，各行各業的自動化水平越來越高，使（shǐ）用數控（kòng）加工中心加工工件時，要（yào）求工件在工作台上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。
桁架式
機器人機械手由結構框架（jià）、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控製（zhì）櫃，六部分組成。
1.結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至相應高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械（xiè）手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標係。
3. 桁架機械手各軸組件通常由（yóu）結構件、導向件、傳動件、傳（chuán）感器檢測元件以及機械限位組（zǔ）件等五（wǔ）部分組成。
桁架式機器人機械手也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業（yè）應用中，能夠（gòu）實現自動控製的、可重（chóng）複編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關係、多用途的操作機。它能夠搬（bān）運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架機器（qì）人機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標係統基礎上，對工件進行工位（wèi）調整，或實現工件（jiàn）的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控製核心通過工業控製器(如：PLC，運動控製（zhì），單（dān）片機等)實現。通過控製器對各種輸入(各種傳（chuán）感（gǎn）器，按鈕等)信號的分析處理，做出相關的邏輯判斷（duàn）後，對各個輸出元件(繼電器，電機驅（qū）動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯（lián）合運動，以此實現一整套的全自動作業流（liú）程（chéng）。
擁有此套生（shēng）產（chǎn）線勢必能（néng）凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。 與（yǔ）此同時，中國目前嚴峻（jun4）的就業（yè）環境：勞動力工資水（shuǐ）平的持續增長（zhǎng），持續出現的大麵積用工荒，也逼迫越來越多的企業必需走機器人機械手自動化生產之路。許多數控機床（chuáng）加工企業為了提高數控加工的生產效率及生（shēng）產安全，采用桁架式機械手設備進行（háng）上下料機加工自（zì）動化生產。
