在進行檢查PLC控（kòng）製（zhì）程序自動運行，確定正確的之前，啟動機（jī）械（xiè）手回零，則：機器人臂（bì）動作完成後，行程開關實現限製功能的行程，相應的指示燈是否正常（cháng）工作。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正（zhèng）顯露出（chū）越來（lái）越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應用到（dào）衝壓領域，隨著衝（chōng）壓機器人（rén）技術的不斷發展和日臻（zhēn）完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息（xī）時間。
衝壓機械手在（zài）自動化設備的基（jī）礎上（shàng），根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產（chǎn）而研發的設備。能取代人（rén）工在各個衝壓工位上進行物料衝（chōng）壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒（miǎo）。右行機器人操作完成行程開關被實現為限製功能的行程，相應的指（zhǐ）示器工作正常。
機械臂運動（dòng）是否完成，行程開關是否實現限製行程的功能（néng），相應指示（shì）燈是否正常工作。
吸盤完成工件緊操作（是否拾起工件）時，光電開關被（bèi）實現為限（xiàn）製（zhì）功能的行程，相應的指示器工（gōng）作正常。
機械手臂上升 動作是否完成，行程開關是否實現到限製行程的的功能，對應的指示燈是否（fǒu）正常工作（zuò）。
機械（xiè）手臂左行動作是否完成，行程開關是否實現到限製行程的的功能，對應的指示燈是否（fǒu）正常工作。 手（shǒu）臂下（xià）降動作是否完成，行程開關（guān）是否實現到限製行程的的功能，對應的指示（shì）燈是否正常工作。 放下工件動作是否完成，光電開（kāi）關是否實現到限製行程的的功能，對（duì）應的指示燈是否正常工作。
如果能實現上述（shù）動作，機（jī）械手的手（shǒu）動功（gōng）能是正常（cháng）的，相反，需要對無法正常完成（chéng）的零件進行調試。
機（jī）器人控（kòng）製程序自（zì）動（dòng）運行
自動操（cāo）作前，檢查PLC控製程序，確認無誤後，啟動機械手，歸零準備自動操作。
在自動（dòng）控製過程中需要完成的動作是在A處自動抓取（qǔ）物體並放置在B處。PLC需要實現：大臂上升，臂伸出（chū），吸盤緊繃，臂縮，大臂脫落，吸盤鬆動全過程的自動操作控製。
如（rú）果能實現所描述（shù）的機器人（rén）運作的自動操作的（de）操作，否則通常不需要完成分析部分隨（suí）後可（kě）以使調（diào）試器的調試。
