數控加工範疇，隨著現代工業的展開和（hé）競爭的加劇，對加工（gōng）效率提（tí）出了新的要求，數控車床工件裝卸自動化就成為當前製造廠家對機（jī）床的重要需求之一（yī）。數控車床機械手作（zuò）為數據庫（kù）加工消費線中的（de）自動化設備，其應用構造也十分重要，特別是（shì）關於加工效（xiào）率的影響。
在機床上加工工件時，為使工件的（de）外表能抵達圖紙規則的尺寸、幾何外形以及與其他外表的互相位置精度等技術央（yāng）求，加工前必需將工件（jiàn）裝好（hǎo）(定位)、夾牢(夾緊)。數控車床機械手配件夾具通常由定位元件(肯定工件在（zài）夾具中的正確位置)、夾緊安裝、對刀引（yǐn）導元件(肯（kěn）定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度安裝(使工件在一次裝置中能完成數個工位的（de）加工，有回（huí）轉分度安裝和直線挪動分度安裝兩（liǎng）類)、銜接元件以及夾細致（zhì）(夾具底座)等組（zǔ）成。
數（shù）控車床機械手夾具在機械製造過程（chéng）中用來固定加工對象，使之（zhī）占有正確的位置，數控車床機械手夾具（jù）以承受施工或檢測的（de）安裝，又稱卡（kǎ）具。從廣義上說，在工藝過（guò）程中（zhōng）的任何工序（xù），用來疾速、便當、平安地裝置工件的安裝，都可稱為數控（kòng）車（chē）床機（jī）械手配件夾具。其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具。
1、專用性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需求而特地設計製造，效勞對象專注，針（zhēn）對性很強，普通由產品製造廠自行設計。常（cháng）用的有車床夾具、銑床夾（jiá）具、鑽模(引導刀具在工件上鑽孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀杆在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具(用於組合機床自動線上的挪動式夾具)。
2、萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤（pán）、吸盤、分度頭（tóu）和回轉工作（zuò）台等，有很大（dà）的通用性，能較好地順（shùn）應加工工序和加（jiā）工對象的變換，其構（gòu）造已定型，尺寸、規（guī）格已係列化，機械手配件其中大多數已成為機床的一種規範附件。
3、可調夾具。能夠改換或（huò）調整元件的專用夾具。
4、組合夾具。由不同外形、規格和用處（chù）的規範化元（yuán）件組成的夾（jiá）具，機械手（shǒu）配件（jiàn）適用於新（xīn）產品試製（zhì）和產品經常改換的單件、小批消費以及暫時任務。
