數控車床上下（xià）料
機械手是在一定的載（zǎi）荷和（hé）一定的速度下實現在工作空間內進行運動的一種機械設備，由於通過控製係統來控製所以可以實現（xiàn）自動化。為了讓可以更好的滿足生產需求，生產廠家在設計性價比高的數控車床上下料機械手之時應（yīng）該遵守哪些設計原則呢？下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械小編帶大家（jiā）來了解下：
1.各關節軸盡量保持平行
在設計數控車床上下料機械手的時候應該盡可能的使接受中的各個關節軸保持相互平（píng）行狀態，對於相互垂直的軸也應該盡量讓（ràng）其相交於一點，這樣，可（kě）以使上下料機械手的運動學正逆運算變得更加（jiā）簡（jiǎn）化，有（yǒu）利於對機械手進行（háng）準確的控製，在工作時就（jiù）會更好的這些操作（zuò）指令。
2.使用高強度的輕質材料
為了提高數控車床上下料機械手的運動（dòng）速度和（hé）控製精度，應該在保證上下料機械手有足（zú）夠強度與剛度的條件下，盡可能的在結構上、材料上設法減輕手臂的重量，力求選用高強度的輕質材料，通常（cháng）選用高輕度（dù）鋁合金製造上下料（liào）機械手，例如，抗（kàng）震性高、抗拉強度高、比重小的碳纖維複（fù）合材料。
3.要保持手臂的重量平衡
數控車床上下料機械手的手臂相對其關節回轉軸來說應（yīng）該（gāi）盡可能的在重量上平衡（héng），這對減小電機負載以及提高機械手臂運動的響應速度是十分（fèn）有利的。在設計時（shí），應該盡（jìn）量利用設備上（shàng）安裝的（de）機電元器件與裝置的重量（liàng）來減少機械手的（de）不平衡重（chóng）量（liàng），必要時還要設計平衡機構來平衡殘餘的不平衡重量。
要想獲得更好的使用效果，可靠的
數控車床機械手（shǒu）生（shēng）產（chǎn）廠家（jiā）應該遵守（shǒu）相關的設計原則，不僅讓數控車床上下料（liào）機械手的結構更加優（yōu）化而且還要讓機械手的各個（gè）關節軸保持平行以及重量平衡，以及選擇強度高質量輕的材料來製造機械手。
