衝壓機械手由伺服係統驅動,機械臂四處運動(dòng),步進機構帶動機械手上下運動(dòng)。整個係統在PLC係統的中央控(kòng)製下,與打孔機連接實現自動衝壓。不同的衝頭,不(bú)同(tóng)的模具和不同的衝壓工藝,衝壓自動化設備程序不同,自動生產效率也不同,一般每分鍾自動衝壓效率為(wéi)15-25倍。相比手動操作的個(gè)人效率,打孔機械手似乎沒有效率優勢。但(dàn)是到了八個小時的一天,由(yóu)於打孔機械手不(bú)會感到疲倦,沒有情緒(xù),因此可以繼續產生,並且由於人體的情(qíng)感因素,很難持(chí)續保持相(xiàng)同的連續工作效率。
另外,
衝壓機械手可自動生產,避免了因人為操作而造成傷害事故的潛在危險(xiǎn)。機械手可以根據(jù)預選程序自動完成幾個指定的動作,以實現物體的自動夾緊和(hé)運輸。在衝壓生產中,它不僅用於壓機完成裝卸工作,實現單機自動化,還可以用於由多台壓機組成的流水線,實現自動轉移工(gōng)件在(zài)壓力機之間(jiān),形成一條自動衝壓生產線。由於機械手可(kě)以方便地改變工作程序(xù),因此在經常改變產品品種(zhǒng)的中小型(xíng)零件衝壓生產中實現生產自動化具有重要意義。
下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械小編給大家介(jiè)紹下衝壓機械手的組成,由(yóu)主機和輔助機械(xiè)組成的衝孔機械手機構;連杆安裝在主機和輔機上,連杆的長度根據衝床的數量(liàng)和規格確定(dìng); 機械臂安裝在連杆上,產(chǎn)品被吸盤,電磁鐵,機械手夾具等吸收/夾緊。.衝壓機械手由伺服係統驅動,該伺服係統繞X軸移動並繞在(zài)z軸上上下移動.衝床機械(xiè)手由PLC控(kòng)製,觸摸屏可調(diào)節(jiē)參數。