1、合單機實現自動化 ：生產上出現的許多專用加工設備(如各種專用機床等)，如果工件的裝卸等輔助作業（yè），繼續由人工操（cāo）作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦（yì）不能充分發揮專用設備的（de）效能，必然（rán）會影響勞動生產率的提高。若采用機械手代替人工上（shàng）、下料（liào），則可改變上述（shù）不相適應的情況，實現（xiàn）單機自動（dòng）化生產，並為實現多（duō）機（jī）床看（kàn）管提供了條件（jiàn）。如：自動機床及其上（shàng）下料機械手、
衝壓機械手、注塑機及其取料（liào）機械手等。
2、組成（chéng）自動生產線:在單機自動化的基礎上，若采用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一（yī）些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類（lèi）工件的生產（chǎn）線上，采用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。如：軸類加工（gōng）自動生產（chǎn）線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工（gōng）機床的上下料機械手等。
3、高溫作業自動化:在高溫環境下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等（děng）)，工人的勞動（dòng）強（qiáng）度大，勞動（dòng）條件差，采用機械手操作，更具有現實意義。如汽（qì）車鋼（gāng）板彈簧淬火機械（xiè）手、壓（yā）鑄機用澆鑄機械手等。
4、操作工具:用機械手握持工具，在高溫、粉塵及（jí）有害（hài）氣體（tǐ）環境下進（jìn）行自動化操作，可（kě）以使人脫離惡劣的勞動條件（jiàn），並減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品（pǐn）質量。
5、進行特殊作業:在現代科學技術中（zhōng），原子能的應用，海底資（zī）源的開發，星際（jì）探索（suǒ）等等都已為人們（men）所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環境，常常是人體不能直（zhí）接接觸或難以接近的，采用遙控機械手代替人們進行（háng）這種作業，既能完成這些特殊（shū）作業，又能（néng）長時間地安全地進行工作，成為人類向新的自然領（lǐng）域進軍的一種有效手段。
實踐（jiàn）證明，
工業機械手可以代替人手的繁（fán）重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生產自動化水（shuǐ）平。送料機械手覺得工業生產中（zhōng）經常出現的笨重工件的（de）搬運和長期、頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水（shuǐ）、宇宙（zhòu）、放射性（xìng）和其他有毒、汙染環境條件下進（jìn）行操作，更顯示其優越性，有（yǒu）著廣闊的發展前途。
