在現代工（gōng）業中，生產（chǎn）過程中的自動化已成為突出的主題，各行（háng）各業的自（zì）動化（huà）水平越來越高，使用數控加工中心加工（gōng）工件時，要（yào）求工件在工作台上具有非常高的定（dìng）位（wèi）精度，且需要保證每次上料的一致性（xìng）。通過完（wán）善的經營管（guǎn）理製度，鼓勵創新機製（zhì），確保機床質（zhì）量前（qián）端的同時，致（zhì）力（lì）於對（duì）工作質量的（de）日益改進和完善。
桁架式機器人（rén）機械手由結（jié）構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控製櫃，六部分組成。
1.結構框架，主要由立柱等結構（gòu）件組成，其作用是將各（gè）軸架空至相應高（gāo）度，多由（yóu）鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標（biāo）係。
3. 桁（héng）架式機械手各軸組件通常（cháng）由結構件、導向件、傳動件（jiàn）、傳感器檢測元件以及機械限位（wèi）組件等五部分組（zǔ）成。
桁架式機器（qì）人
機械（xiè）手也（yě）叫做直（zhí）角（jiǎo）坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能（néng）夠實現（xiàn）自動控製的、可（kě）重複編程的、多功能（néng）的、多（duō）自由度的、運動自由度（dù）間（jiān）成空間直 角關（guān）係、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工（gōng）具，以完成（chéng）各種作（zuò）業。桁架機器人機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三（sān）坐標係統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌（guǐ）跡運動（dòng）等功能的全自動（dòng）工業設備。其控製核心通過工業控製器(如：PLC，運動控製，單片機等)實現。通過控製（zhì）器對各種輸入(各種傳感器，按鈕（niǔ）等)信號的分析處理，做（zuò）出相關的邏輯判斷後，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器（qì），指示燈等)下達執（zhí）行命令，完成X，Y，Z三軸（zhóu）之間的聯合運動，以此實現（xiàn）一整套的全自動作業流程。
擁有此（cǐ）套生產線勢必能凸顯企業生（shēng）產實力，提（tí）高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。 與此（cǐ）同時，中國目前嚴峻（jun4）的就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續出現的大麵積用工荒，也逼（bī）迫越來越多的企（qǐ）業必需走機器人（rén）機械手自動化生產之路。許多數控機床加工企業為（wéi）了提高數控（kòng）加工的（de）生產效率及生產安全，采用桁架式機械手設備進行上下料機加工自動化生產。
