工業機器人是（shì）麵（miàn）向工業領域的多關節（jiē）機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作（zuò），是靠（kào）自身動（dòng）力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編（biān）排的程序（xù）運行（háng），現代的工（gōng）業機器人還可以根據人工智能技術（shù）製定的原則綱領行（háng）動（dòng）。
機械手是一種能模仿（fǎng）人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作（zuò）工具的自動（dòng）操（cāo）作裝（zhuāng）置。特點是可以通過編程來完成各（gè）種預期的作業，構造和性（xìng）能上（shàng）兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手與工業機器人（rén）的區別在於機械手是按照（zhào）固定（dìng）的或者預先（xiān）設（shè）定好（hǎo）的程序，實現模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業領域實現物料的（de）運輸和搬運，並同時可以操持工具完成指定任務。工業機器人（rén）在機械手的固（gù）定程序的基礎上，可以通（tōng）過（guò）自身（shēn）的動力及智能（néng）程序（xù）完成非特定程序範圍的學習性任務和智能（néng）性操作。
這樣看上去似（sì）乎工業機器人要更加先進和（hé）智能，但是在工業實際的應用中，不是（shì）越先進越智能就越接近企業的生產要求，至少在中國是這樣的。例（lì）如，一家隻停（tíng）留（liú）在（zài）人工操（cāo）作階段的企業，他並（bìng）沒有（yǒu）多少能力使企業完全實現自動化改（gǎi）革，因為這樣（yàng）的成本遠遠超出預算（suàn）。
所以，在工業向著4.0前行（háng）的時候，還（hái）有一大段的過程，在這過程中會（huì）衍生出很多的過度設備來對接自動化升級的過程。
了解機械手與工業（yè）機（jī）器人的區別之後，可能更多的企業會更傾向於升級工業機器人，但同時也會有很多的疑慮，這（zhè）其中就包（bāo）括了對工業自動化新產品的（de）態度和接受度。自動化的升級過程不是一步到位的，在（zài）這中間機械手可以替（tì）換人（rén）工（gōng）完成很多動作，從減（jiǎn）少人工作為起步的企業更加適合采（cǎi）用機械手（shǒu）來替換現有（yǒu）的人工水平。
工業機器人雖然智能但國（guó）內技術還不夠穩定，使用的頻率遠遠沒有機械手來得高，在運輸相同流水線的物料時，機械手的簡（jiǎn）單操作要（yào）更接近於人工水平，而工業機器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。
綜合（hé）來考慮，無論（lùn）機械手還是工業機器人，在對於工業發展進步的過（guò）程中都有其存在的（de）價值和意義，而且每個企業也都有不同的需求和應用方案，更多的自動化定製方案可以直接谘詢少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械技術人員。
