數控車床桁架（jià）機械手（shǒu）主要由執行機構、驅動機構和控製係統機構和控製（zhì）係統。手（shǒu）是用來抓住工作部件（或工具）的部件。根據形狀（zhuàng）、尺（chǐ）寸、重量、材料和操作要（yào）求，有多種結（jié）構形式，如夾緊、支撐（chēng）和吸附。
數控車床機械手的位置重複精度是關於（yú）精度的統計數據。即使在（zài）相同的環境、相同的條件、相同的動作和相同的命令下，任何機械手的每個動作位置也不能完全一致，並且會有一定的誤差。但是，機械手的誤差可以控製在一定（dìng）的範圍內（nèi）。在測試機（jī）械（xiè）手的位置重複精度時，重複測（cè）試的次數越多，在不同的速度（dù）和方（fāng）向上重複測試的次數越（yuè）多，位（wèi）置重複精度的評（píng）估就越準（zhǔn）確。因（yīn）為位置重複精度不受負載變化的影響（xiǎng）。因此（cǐ），位置重複精度通常被用作教學/再（zài）現（xiàn）方法機械手水平的重要指標。
數控車床機械手的準確性（xìng）與驅動器的分辨率和反饋裝置有關。重複精度比單個精度更重要。如果（guǒ）定位精度不夠準確，通常會顯示一個（gè）可以預測的固定誤差，因此可以通（tōng）過編程進行糾正。重複精度限製了一個隨（suí）機誤差的範圍，這是通過重複運（yùn）行一定數（shù）量來確定的。隨著微電（diàn）子技術（shù）和現代控製技術的發展，以及實驗室和氣動伺服（fú）定位（wèi）係統的氣動（dòng）伺服技（jì）術。
機械手的重複精（jīng）度將越來越高，其應用領域將越來越廣泛，如（rú）核工業和軍（jun1）事（shì）工業。機械手的精度設（shè）計要求工件定位準確，抓取精度高，重複定位精度和運（yùn）動穩定性好，並具有（yǒu）足夠的抓取能（néng）力。
