衝床自動上下（xià）料（liào）機械手大體可以分為兩大（dà）類（lèi），一類為單工位機械手，一類為多工（gōng）位機械手，下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械小編（biān）就來說一（yī）下它們的特點區別。
單工位
自動上（shàng）下料機械手，是指將衝壓（yā）模具標準化，將多個工序（xù）置於一台大型（xíng）壓力機下（xià）生（shēng）產，從而在機器內部進行材料傳遞的（de）機械手，特（tè）別適合深（shēn）拉深（shēn）的小型零件。當然，其他形式的零件隻需（xū）更改傳遞手指結構也可以實現。單工位機械手，可以分為整體式和分體式兩種結（jié）構。其中單工位整體式機械手結構緊湊，傳遞穩定，效率（lǜ）高，最（zuì）高速（sù）度可達每分鍾100次以上。但（dàn）其要求模具（jù）配合度高，需要模具與機械手同步設計（jì），並且需要采購專用或者改裝壓力機。
單工（gōng）位分體式機械手可以說是整（zhěng）體式的簡化（huà）板。分體（tǐ）式機械手因為將橫梁一分為二，從（cóng）而（ér）對機模（mó）的要求比較低，隻要保證模麵高度一致基本就可以實（shí）現，有些因（yīn）為產品特性甚至可以隻有（yǒu）一根橫梁。分體式機械手采用伺（sì）服（fú）馬達加絲杆驅動，最高速度一般可（kě）達每分鍾50次。在模具生產時，分體（tǐ）式機械（xiè）手橫梁是處於模具外麵，等模（mó）具加工完成後，再往模內合攏。因此橫梁有可能發生顫動（dòng），如何在保證不增加橫梁重量和占用模內位置的（de）情況下，盡量增加（jiā）橫梁的剛度是（shì）分體式機械手的關鍵。
多工位
自動上下料機械手，是指將單個（gè）衝壓機台串連成生產線，然後采用機械手將各機位的產品進行（háng）傳遞而使用的機械手。多工位機械手同樣可以（yǐ）分為整體式和分體（tǐ）式兩種形式。分體式機械手在每個工位安裝取料機械手、送料機械手和中間傳動裝置。三（sān）部分（fèn）可以做成（chéng）一個整體，也可各自獨。機械手含有上下（xià）和前後兩個方向的動作，每（měi）個動作采用絲杆驅動，中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪（lún），當然也可隻在（zài）中間設立一個中轉台，但（dàn）是這樣必將造成時間的浪費（fèi），一般不推薦。分體（tǐ）式機（jī）械手拆裝方便（biàn），並且可以（yǐ）根據模（mó）具實（shí）際狀態進行調節，適用範圍（wéi）非常廣，但是（shì）此種機械手（shǒu）速度較慢，一般隻能做（zuò）到一分鍾6-8個，並且成本昂貴。
