機械手是在自動化生產（chǎn）過程中使（shǐ）用的（de）一種具有抓取和移動工件功能（néng）的自動化裝置，它是在機械化、自動化生（shēng）產過程中發展起來的一種新型設備。機械手能代替（tì）人類完（wán）成危險、重複枯燥的（de）工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生（shēng）產力。在機械行業中（zhōng）它（tā）可用於零部件組裝 ，加工工（gōng）件（jiàn）的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床（chuáng）上使用更普遍。
自動上下料機械手（shǒu）主要與數控車床(數控銑床，加工中心等)組合終形成生產線，結合機械設計（jì）、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控製、傳感器、可編程（chéng）控製器(PLC)、電子技術、自動控（kòng）製、機械係統仿真等知識，實現加工過程(上（shàng）料、加工、下料)的自（zì）動化（huà）。自動 上下（xià）料機械手能夠應用到加工工廠車間，滿足數控機床以及加工中心的加（jiā）工過程安裝、卸（xiè）載加工工件的要求，從而減（jiǎn）輕工人勞動強度（dù），節約加工輔助時間，提高生產效（xiào）率和生產力。
自動上下料機（jī）械手可以模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌（guǐ）跡（jì）和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械（xiè）裝置。一開始機（jī）械手的（de）結構形式（shì）開始比較簡（jiǎn）單，專用性較強（qiáng），僅為某台（tái）機床的上下料裝置，是附屬於該機床的專用機械手。現（xiàn）在隨著工業技術的發展，製成了能（néng）夠獨立的（de）按程（chéng）序（xù）控製實現重複操作，適用範圍（wéi）比較廣（guǎng）。由於自動上下料（liào）機械手能很快的改變工作程序，適應性（xìng）較強，所以（yǐ）它在不斷（duàn）變換生產品種的中小批量（liàng）生產中獲得廣泛的引用。
