數控機床機械手能模（mó）仿人手和臂的某些（xiē）動（dòng）作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或（huò）操（cāo）作工具的自動操（cāo）作（zuò）裝（zhuāng）置（zhì）。它可代替人的（de）繁重勞動（dòng）以實現生產的機（jī）械（xiè）化和自動化，使數控機床加工過程的自動化和無人化目標得以實現，並使其生產效率（lǜ）和生產安全係數都得到一個大（dà）幅度的提高，此外，還有效的降低了生（shēng）產成本。
數控機床機械手主要由手部、運動機構（gòu）和控（kòng）製係統三大部（bù）分組成。手部是用來抓（zhuā）持工件的部件（jiàn），根據被抓持物件（jiàn）的形狀、尺寸、重量、材料（liào）和作業要求而有（yǒu）多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成（chéng）各種轉動（dòng）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物（wù）件的位置和姿（zī）勢（shì）。運動機構的（de）升（shēng）降、伸縮、旋轉（zhuǎn）等獨立運動（dòng）方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需（xū）有6個自由度。
數（shù）控機床機械手的自由度（dù）越（yuè）多，數控車床機械手的靈活性（xìng）越大，使工傷主體替換，避免了工傷的發生，不會對員工（gōng）及員工（gōng）家庭產生傷害。機械式的操作，更（gèng）能保障員工的安全和生產的效率達到最大大化。企業應該切合數控車床自動化（huà）生產線的實際情（qíng）況，進行選擇合適（shì）的數控車床機械手。根據車間有（yǒu）效高度,生產節拍,選龍門(桁架式)或關節型機器人（rén）。應該注意把上下料機（jī）器人的安裝調試與機床分開進行,做到（dào）生產與改（gǎi）造兩不誤（wù）。
數控車床機械手和機床的布局：加工單元（yuán）和生產線（xiàn）的自動化上的機床和機器人,根（gēn）據車間場（chǎng）地麵積（jī）,在（zài）有利於提（tí）高生產節拍（pāi）的前提下,分別采用L型、環（huán）狀、“品”字、“一”字等布局（jú）。主要數控車床（chuáng）自動化生產線解（jiě）決方案：
1、個性化：切合工廠實際（jì）,數控機床機械手能充分滿足自動化生產（chǎn）的需要,解決好關鍵問題。
2、經濟性：著眼於項（xiàng）目的性價（jià）比,在滿足自動化生產要求的前提（tí）下（xià）,因陋就（jiù）簡,不求奢華,盡量少花錢,節省改造費用。
3、最大化：用同樣（yàng）的（de）改造費用（yòng）,能盡最大努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產量。
