桁架定製：影響桁架機械手的幾個要素你知道嗎？

        在工業自動化生產（chǎn）線上，工件經常需（xū）要在流水（shuǐ）線與機床加工（gōng）工位之間來回（huí）搬運。目（mù）前在（zài）自（zì）動化流水線上實現機床上下料，廣泛采用通用型桁架式自動上下料機械手，桁架式機械手適用於數控機床（chuáng）加工定位精度要求較高（gāo），搬運動作（zuò）較為簡單的工作（zuò）場景（jǐng）中。

       桁架包括若幹（gàn）支（zhī）撐立柱，在支撐立（lì）柱上設有用於（yú）安裝機械手的橫梁（liáng），桁架（jià）式自動上下料機械手為三個自由度機械（xiè）手（shǒu），桁架機器人包（bāo）括安裝於橫梁上的水平（píng）運動組件及垂直安裝於水平運動組（zǔ）件上的垂（chuí）直運動組件。桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂（chuí）直的直線運動來實現的，垂直運動組件的底部最終連接有夾具，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用於傳動的（de）齒輪和齒條導軌，齒輪（lún）和齒條導軌設計為相互齧合的斜齒（chǐ）。

       影響桁架（jià）機械手（shǒu）的幾個要素

       1、運動行程：即X、Y、Z軸三個方向（左右、上下、前後）的（de）運行距離；如果是2軸，則需（xū）要確定X和Y軸（左右、上下（xià））的運行距（jù）離。

        2、工件重量：桁架機（jī）械手的主（zhǔ）要功（gōng）能就是實現工件的軌跡運動，因此工（gōng）件（jiàn）的重量參數（shù）即為（wéi）重要，輕（qīng）者不能滿足運動需求，重者還會引發安全事故，且機械手（shǒu）的負載能力必須遠超過工件的重量（liàng），具體負載能力還需要根據運行速度和（hé）工件的重要（yào）來確定。

       3、運（yùn）行速度：機械手的運行速度和（hé）機械手的負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載（zǎi）能（néng）力要求也就越（yuè）高；同時，運行速度的要求不（bú）同，機械手的運（yùn）動方式（shì）也不同；運動方式有電動，氣動，液（yè）壓三種（zhǒng）類型，其中電動有（yǒu）齒（chǐ）輪齒條結構，滾珠絲杠結構（gòu），同步帶傳動，鏈條（tiáo）傳統（tǒng）以及鋼絲繩傳動等

        桁架機械手其結（jié）構簡單、成本（běn）低（dī）廉、精度（dù）高，在現有舊工廠改造中，生產自動化和頂替多人作業，桁架機械手成為當下最合適的選（xuǎn）擇。它可以提高生產過程中的（de）自動化程（chéng）度（dù），利用自動上下料機械手提（tí）高材料的輸送、裝（zhuāng）卸、包裝的速度，從而提高產（chǎn）量，降低生產成本。  改善（shàn）勞動條件，避免人身事故在高溫，高壓，低溫、低壓、有（yǒu）灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性汙染以及工作空間狹窄等（děng）場合中，應用自動上下料機（jī）械手即可部分（fèn）或全（quán）部代替人完全地完成作業，同時在 一些動作簡單卻重複作業操作中，以機械手代替人工操作，可以避免由於操作勞累或疏忽而造成的人身事故。可以減少人（rén）力便於有節奏性的（de）生產。