機（jī）械手在工（gōng）業自動化生產中，扮演著重要的角色，到處可見。工業中機械手根據生產（chǎn）的需要，也分好幾種，比如說上下料機械（xiè）手、搬運機械（xiè）手、碼垛機械手、焊接機械手、噴塗機械手等。今天小（xiǎo）編在這裏給大家介（jiè）紹一下自動上下（xià）料機械手。讓相關用戶有更多的了（le）解，以（yǐ）方便日後的選用。
自動上下料機械手的主（zhǔ）要功能用於在生產加工過程中實現工件（jiàn）或（huò）物料的自動上下料，翻轉及工件的換麵（miàn）功能，實現機械加工過程自動（dòng）化，自動上下料機械手通過模塊化的規劃，能夠實現做任意的組合，組（zǔ）成多台聯機的自動化生產線（xiàn），常見的主要組成部分（fèn）有（yǒu）：X Y Z軸，上下（xià）料料倉，爪（zhǎo）子及控製係統，各個模塊在機械上是（shì）相互獨立的，也在一定範圍內進行任意的組合，以實現不同的功能要求。
在機械（xiè）加工過程中使用的上下料機械手一（yī）般采用二（èr）個上下料機械手，一（yī）個上料一個（gè）下料， 也有更簡單的（de）采用二個Z軸來實（shí）現（xiàn）二個機械手的功能，結（jié）果都是一樣（yàng）的。那上下料機械手的主要動作是什麽呢，主要是體現在上料和下料的過程：
A.自動上下料（liào）機械手抓取毛坯產品放到夾具上（shàng）的過程（chéng）：
常見的毛坯料通（tōng）過料（liào）倉或鏈條式傳送帶放到指定位置，采用氣動定位機構對毛（máo）坯進行定位，以保證（zhèng）機（jī）械手抓取在同一位置，常（cháng）見動作主要體現在當X軸運動到（dào）毛（máo）坯前方時，Z軸向下移動並張（zhāng）開（kāi）卡爪（zhǎo），到達指定位置時閉合（hé）卡爪，然後Z向上運動到位後，X軸運動將毛坯放到工裝夾具中，然（rán）後夾具夾緊（jǐn），卡爪（zhǎo）鬆開（kāi）並上移，如此往複運動；
B.自動上下料機械手從夾具中將工件取（qǔ）下（xià）放到指定位置：
首先將上下料機械手運動到夾具的上方後，Z軸向下運（yùn）動使卡爪剛（gāng）好夾住工件，同時鬆開夾（jiá）具，當上下料機械手接受到夾上鬆開的信號後，Z軸向上運動（dòng）將工件取出，然後X軸將工件放到指定的位置將Z軸下降，已實現機械手自動下料的動作過程；
自動（dòng）上下料機械（xiè）手主要的用途就是與各類（lèi）機械設備進（jìn）行配合，並配合料倉（cāng）和工裝夾具，以實現工件及（jí）各類物料的自動上下（xià）料功能，當在實際應用中（zhōng）應擺放位置不在（zài）同一直線上時，可通過加裝Y軸來實現多維度多自由度的動（dòng）動，靈活度也會大增，上（shàng）下（xià）料機械手也可以根據安裝方位的不同（tóng）來實現三軸或龍門式三軸結構。
