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數（shù）控機床機械手

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名稱：

數（shù）控車床機械手（二（èr）軸）

編號： SXSR001

上架（jià）時間： 2017-11-13 15:54:28

詳細介紹

產品（pǐn）介紹：

CNPR桁架機器人係統，采用自（zì）主開發的新型桁架結構，主橫梁采用滑塊導軌的傳動（dòng）方式；豎梁可選多種（zhǒng）驅動方式，結構小巧輕便，完成零件的兩個工序（xù）（或（huò）單一工序（xù））的加工，組（zǔ）成一套機器人完成兩（liǎng）台機床上下料的全自動生產線。CNPR係列機器人推薦在數控機床上使（shǐ）用，進（jìn）行圓盤類和軸類零件的（de）自動化加（jiā）工，特別適合於加工節拍短、生產批量大的場合。因為標準的模塊化設計（jì），可以對正在使用的設備進行改造，並且對機床設備的改造量小，改造後還可以隨時在自動上（shàng）下料生產模式和手動上（shàng）下料生產模式之間進行轉換，從而不會因為設備停機影響生產。

CNPR專用機器人特點：

1、針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工係統。

2、料倉根據實際產品配置，選配翻轉台是，可以完成（chéng）零件的正反兩個工序

3、采用一（yī）拖二的模式（一台機械手帶兩台機床）或二拖二，分攤到單台機（jī）床的成本低，適合大多數有兩個（gè）工序的零件（jiàn）。

4、采用封裝技術，整體生產、運輸、安裝和調試，料倉和機器人一體化，在顧客現（xiàn）場調試（shì）時間短（duǎn）

5、特別適合用戶現場機床的改造

結構特點：
二軸機械手置於車床兩側、伺（sì）服積料台、模塊化（huà）設計、上下料自動進行、可（kě）以輕鬆實現對各類零件的自動化裝夾。

技術（shù）參數：

機械（xiè）手型號（hào）		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夾（jiá）取重量		0.5KG	1KG	2KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最（zuì）大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌
	驅動方式	伺服電機	伺服電機	伺服（fú）電機
	電機功率	200W	400W	750W
Z軸	最大行程	2.5m	2.0m	1.5m
	最大行（háng）走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.5m/s
	機械架構	高剛性直線導軌	高（gāo）剛性直線導軌	高剛性直線導軌
	驅動方式	伺服電機（jī）＋減速機	伺服電機＋減速機	伺（sì）服電機＋減速機（jī）
	電機功率	200W	400W	750W
	可調角度範圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分鍾（zhōng）	2—12次/分鍾	2—12次/分鍾
夾具		按（àn）夾（jiá）件要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具）
電氣（qì）控製係統		可編程控製器PLC	可編程控製器PLC	可編程控製器PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二相220V
調試方式		示教	示教（jiāo）	示教
輸值輸（shū）入/操作		七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）
料倉		量身定製	量身（shēn）定製	量身定製
料倉驅動方式		伺服電機	伺服電機	伺服電機（jī）
車（chē）床聯動		標配	標配	標配
車床（chuáng）自動開關門		標配	標配	標配
自動吹屑		標配（pèi）	標配	標配
安全保護		標配	標配	標配
生產數據庫		標配（pèi）	標配	標配