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數控機床機械手

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名稱：

前置式（shì）機械手

編號： SXSR002

上架時間： 2018-09-03 14:03:07

詳細介（jiè）紹

結構（gòu）特點：

前置式機械手置於機床兩側、伺（sì）服（fú）積料（liào）台、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕（qīng）鬆（sōng）實現對各（gè）類零件的自動化裝夾

規格參數：

機械手型號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夾取重量		1KG	3KG	5KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最（zuì）大行（háng）程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構	高剛（gāng）性（xìng）直線導軌	高剛性直線導軌	高剛（gāng）性直線導（dǎo）軌（guǐ）
	驅動方式	伺服電機	伺服電機（jī）	伺服電機
	電機功率	200W	400W	750W
Y軸	行程	400mm	400mm	400mm
	移動速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅動方式（shì）	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減（jiǎn）速機
Z軸	最大行程	1.5m	1.5m	1.5m
	最大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機械架（jià）構（gòu）	高（gāo）剛性直線導軌	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌（guǐ）
	驅動方（fāng）式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機
	電機功率	200W	400W	750W
	可調角度（dù）範圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分鍾	2—12次/分鍾	2—12次/分鍾
夾具		按夾件要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具）
電氣控製係統		可（kě）編程控製器PLC	可編程控（kòng）製（zhì）器PLC	可編程控製器PLC
輸入電壓		二相（xiàng）220V	二（èr）相220V	二相220V
調試方式（shì）		示教	示教	示教
輸值輸入/操作		七寸觸摸屏（其它尺寸可（kě）選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）
取件方式（shì）		上（shàng）置下取貨前置後取	上置下取貨前置後取（qǔ）	上置下取貨前置（zhì）後取
料倉		量身定製	量身（shēn）定製	量身定製
料（liào）倉驅動方（fāng）式		伺服電機或步進電機	伺服電（diàn）機或（huò）步進電（diàn）機	伺服電機或步進電（diàn）機
車床聯動		標配	標配	標配
車床（chuáng）自動（dòng）開關門		標配	標配	標配
自動吹屑		標配	標配	標配
安全保護		標配	標配	標配（pèi）
生產數據（jù）庫		標配	標配	標配