衝（chōng）壓機械手的伺服電機類型（xíng）

瀏覽次數：179 日期：2017-12-14 15:40:29

常見的衝壓機械（xiè）手的伺服電機分為（wéi）交（jiāo）流電機和直流電機，因為是正弦波（bō）控製，交（jiāo）流伺服電（diàn）機和無刷直流伺服電機在功能（néng）上的區別：交流伺服要好一些。轉矩脈動小。直流（liú）伺服是（shì）梯形波。但直流伺服比較簡單（dān），廉價。機械手是用直流（liú）伺服電機控製（zhì）。
伺服係統基本上可以這樣理解，狀態等（děng）輸出被控量能夠（gòu）跟隨輸入目標（或給定值）任意變化的自動控製係統。伺服主要靠脈衝來定位。伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從（cóng）而實現（xiàn）位移，因為，伺服（fú）電機自（zì）身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝（chōng），這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此（cǐ）一來，係統就（jiù）會知道發了多（duō）少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精（jīng）確的控（kòng）製電機的轉動，從而（ér）實現精確的（de）定位，可以達到0.001mm直（zhí）流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機利息低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷）發生電磁幹（gàn）擾，對環境有要求。因（yīn）此它（tā）可以用於對成（chéng）本敏感的普通工業和民用場合（hé）。

重量輕，無刷電機體積小。出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控製複（fù）雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方（fāng）波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫（wēn）度低，電（diàn）磁輻射（shè）很小，短壽命，可用於各種環境（jìng）。
交流伺服電機也是無刷電機。目前運動控製中一般都用同步（bù）電機，功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速（sù）度低，且隨著功率增（zēng）大而快速降（jiàng）低。因而適合做低速平穩運行的應用。
驅動器控製的U/V/W三（sān）相電形成電磁場，伺服電機內部的轉子（zǐ）是永磁鐵。轉子在此磁場（chǎng）的作用下轉（zhuǎn）動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值（zhí）與目標值（zhí）進行比擬，調整轉子（zǐ）轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數（shù））
由上所述為衝壓（yā）機械手的伺服電機介（jiè）紹。

上一篇：沒有（yǒu）了

下一篇：有哪幾種衝壓機（jī）械（xiè）手

相關資訊：