有哪幾種衝壓機械手

衝壓機械手是當今的自動化設備基礎上，依據越來越高的生產自由度和高精（jīng）準度為衝壓自動化而專門研發的（de）設備，從而實現無人生（shēng）產。那麽常見的衝壓機械手有哪幾種呢？

a.四軸（zhóu）衝壓機械手

四軸關節的衝壓機器人能夠在狹小的空間（jiān）內進行靈活的衝壓（yā）作業，安裝調試過程方便簡（jiǎn）單。四軸衝（chōng）壓機（jī）器人使用（yòng）了四軸設計，優點有重量輕，體（tǐ）積小外形緊湊，廣（guǎng）泛用於氬弧焊接，碼貨，搬送，衝壓等各項領域，能完成精準的焊（hàn）接和穩定的搬運。

b.連杆式（shì）衝壓機械手

連杆式衝壓機械手是（shì）在（zài）同一（yī）條線體上它的鉛垂軸和（hé）水平軸都（dōu）通過杆連為"一體"，所以在一條線體上（shàng）其主動電機隻有兩個，這使它的成本大大降低（dī）。連杆式衝壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直的（de）方向上夾持工件。

c.擺臂（bì）式衝壓機械手

擺臂式（shì）衝壓機械手融合了關節式衝壓機器（qì）人的"高自由度"，以及連杆式衝壓機械手的"高（gāo）效穩定"的雙重特性，使用操作簡單，控（kòng）製靈活

d.六軸衝（chōng）壓機械手

六軸的衝壓機（jī）械手有6個自由度，在運動時關節靈活、慣性小（xiǎo）、有很強的通用性、能靠近抓取（qǔ）機座（zuò）的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當今衝壓機械手能根據衝壓生產特點，代替在各個衝壓崗位上進行物料衝壓、搬運、上下料等（děng）工作的人工，使得生產效率大（dà）大提高，降低了成本。