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機械手應該如何選擇驅動係統（tǒng）？

瀏覽次數（shù）：152       日期：2017-10-26 11:55:14
機（jī）械手（shǒu）根據動力（lì）源可分為液壓、氣動（dòng）、電（diàn）動，也可根據需要三種混合得到複合式驅動係統（tǒng）。
1、液壓驅動具（jù）有動力大，慣量大，快速響應，易於實現直接驅動等特點，適用於承載能量大，防爆環（huán）境中工作（zuò）的機械手。
2、氣壓驅動（dòng）具有速度快，係統結構簡單，維修（xiū）方（fāng）便價格低等特點，適用於中小負載的係統中。難於實現（xiàn）伺服（fú）控製，多用於程序控製的機械手，在上下料和（hé）衝壓機械手（shǒu）中應用較多。
3、電動驅（qū）動，隨（suí）著低慣量、直流伺服電（diàn）機及配（pèi）套的伺服（fú）驅動器（qì）的（de）廣泛應（yīng）用，這種驅動係統唄大量選（xuǎn）用（yòng），在很大範圍內發（fā）生作用（yòng）。
　　
機械（xiè）手驅動（dòng）係統方案的選擇：
1、物料運（yùn）搬用有（yǒu）限點（diǎn）位控製的（de）程序控製機械手，重負載（zǎi）用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動係統，輕載荷可選用氣動驅動係統。衝壓機械手多用氣動驅動係統（tǒng）。
2、用於點焊和弧焊及（jí）噴塗作業的機械手，要求具有任意（yì）點位和軌跡控製功能，需采用伺服驅動係統，需采用液壓驅動或電動驅動係統方能（néng）滿足要求。
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