桁架機械手的特點是輸出力小，氣動（dòng）動作敏（mǐn）捷，結構簡單，成本低，能夠極大的提高（gāo）工作效率，降低用工成本。廣泛應用於數控車床、加工中心、磨床、插（chā）齒機、清潔機等（děng）設備進（jìn）行加工自動化上下料。以下為大家介紹其中幾種常見的安全裝置。
1、承重極限保護裝（zhuāng）置：當機械手（shǒu）抓取超重的工件時，機械手發出報（bào）警，嚴重超（chāo）重時安（ān）全閥打開，防止發生危險;
2、斷（duàn）氣保護裝置：采（cǎi）用（yòng）單向閥和儲氣罐，確（què）保機械手突然斷氣（qì）後不會發生意外傷人，並能提供持續穩定的（de）工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在係統突然出（chū）現漏氣時，夾（jiá）具不會鬆開（kāi），除非操作按鈕（niǔ）
3、增壓裝置：當現（xiàn）場氣源壓力不高，或不穩定（dìng）時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手（shǒu）係統正常工作（zuò）;
4、低壓報警裝置:當氣源工作異常（cháng）時，實時偵測並及時給予安全警示信號，提醒（xǐng）操作者迅速采取措施;
5、誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度（dù），防止誤操作時機械臂快（kuài）速上升或下降時引起意外傷人;
6、刹車裝（zhuāng）置（zhì）：在機械手的鏈接關節處均設有刹車裝置（zhì），以防止機械手旋轉或鬆脫，當工作結束後（hòu）用以停放（fàng）機械手。
