有了解（jiě）過衝壓機械手的可能就會（huì）問，你們的衝床機械手精度是多少，其實，很（hěn）多時候，衝壓機械手的精度決定了一個衝床機械手的質（zhì）量，今天少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械小編就重（chóng）點介紹一下衝壓機械手工作精度的（de）要求。
衝壓機械手要獲得（dé）較高（gāo）的位置精度，除采用先進的控製方法外，在結構上還注意以下幾個問題：
1.合理（lǐ）選（xuǎn）擇衝床機械手的坐標形式。
2.衝壓機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩衝效果都直接影響手（shǒu）臂的位置精度。
3.加設（shè）定（dìng）位裝置和行程（chéng）檢測機構。
衝壓機械手的位置精度較高，其結構和（hé）運動都比較簡（jiǎn）單、誤差也小。而回（huí）轉運動產生的誤差是放大時（shí）的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長（zhǎng），其誤差越大（dà）;關節式機械手因其結構複雜，手端的定位由各部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。
這是
在衝壓機（jī）械手設計（jì）時一定要有的要求（qiú），那麽除（chú）了精（jīng）確（què）度以外，還有其他的嗎，我們來（lái）看（kàn）下。
1.衝壓機械手的運動速度要（yào）適當，慣性要小：
2.衝床機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。
3.自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。
4.由靜（jìng）止狀態達（dá）到正常的運動速度為啟動，由常（cháng）速減到停止不動為製（zhì）動，速度的變化（huà）過（guò）程為速度特（tè）性曲線。
5.動作要靈（líng）活
結（jié）構要（yào）緊湊小（xiǎo）巧，才能做（zuò）運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導（dǎo）軌（guǐ）也能使（shǐ）運動輕快、平穩。
6.此外，我們采用進口配件，使得衝床機械手運動精準補（bǔ）差，還考慮零件布置，就是要計算移動零件（jiàn）時的（de）重量對回轉、升降、支撐中心的偏（piān）重力矩。偏重力（lì）矩對運動（dòng）很不利，偏重力矩（jǔ）過（guò）大（dà），會引起的振動，在升降（jiàng）時還會發生一種沉頭現象，還會（huì）影響運動的靈（líng）活性，嚴重時與立柱會卡死。
所以在設計上下料機械手（shǒu）時要盡量使重心通過回轉中心，或（huò）離回（huí）轉中心要盡量接近，以減少偏力矩（jǔ）。對於同時操（cāo）作的衝（chōng）壓機（jī）械手，則應使的布置盡量對稱於中心，以達到平衡。
