在各種生產實踐當中，衝壓（yā）上下料機械手已（yǐ）經被大（dà）量的應（yīng）用，因為衝壓上下（xià）料機械手具有操作方便而且效（xiào）率高的優點，能夠提高產品的生產質量以及能夠避免工人在生產線上進行長時間的（de）單調繁重勞動，一套完整的衝壓上下料機械手包含以下三大（dà）主要（yào）部（bù）件。
抓取和傳送部分，抓取和傳送機構又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構包括（kuò）有夾具和傳力機構，在工作中起到對工件進行抓取和放置（zhì）的作用，衝壓上下料（liào）機械手的傳送機構則包含了直線坐標軸（zhóu）等結構，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。
驅動部分（fèn），
衝壓上下料機械（xiè）手通過驅動部分來產生動力，因此驅動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及（jí）機械式（shì）驅動四種（zhǒng）不同的驅動形式。其中，液壓驅動（dòng）係統是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅動係統是由氣（qì）缸、氣閥（fá）、空壓機和儲氣罐等組成；電機驅動係統是由一些電動機組成。
控製部分，機械手的控製部分一般包括有程序控（kòng）製（zhì）部分與行程檢測反（fǎn）饋部（bù）分，是衝壓上下料機械（xiè）手中的指揮係統，因為衝壓上（shàng）下料機械手中的（de）每一個程序動作都是由（yóu）控製部分來指揮執行的，包（bāo）括動作的執行順序（xù）、動作的起始位置以及時間等（děng），此外，對運行的速度和加（jiā）速度也能（néng）進（jìn）行控製。
